一种园艺高树用修剪装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108064577A(43)申请公布日2018.05.25(21)申请号201711112789.X(22)申请日2017.11.13(71)申请人王小刚地址300384天津市西青区宾水西道391号天津理工大学(72)发明人王小刚(51)Int.Cl.A01G3/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种园艺高树用修剪装置(57)摘要本发明公开了一种园艺高树用修剪装置，包括支撑架，所述支撑架包括支撑腿和支撑板，所述支撑腿和支撑板焊接连接，所述支撑板的顶部设有旋转台，所述旋转台的顶部设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部设有安装台，所述安装台上安装有修剪装置，所述修剪装置包括安装架，所述安装架的左侧设有两个第二电动伸缩杆，每个所述第二电动伸缩杆端部的内侧设有电动推杆，两个所述电动推杆的端部分别与修剪刀的上把手和下把手焊接连接，所述安装架的顶部设有摄像装置，所述支撑板的左侧边设有DSP控制器。该修剪装置用于园艺高树的修剪，在修剪的同时可在操作台上依据摄像头来观测要修剪的枝丫，无需人工爬树或借用梯子进行修剪，操作简便。CN108064577ACN108064577A权利要求书1/1页1.一种园艺高树用修剪装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)包括支撑腿(2)和支撑板(3)，所述支撑腿(2)和支撑板(3)焊接连接，所述支撑板(3)的顶部设有旋转台(6)，所述旋转台(6)包括转盘(23)和底盘(24)，所述转盘(23)和底盘(24)的连接处设有承重滚轮(25)，所述支撑板(3)的底部设有变频电机(26)，所述变频电机(26)的输出轴与减速机(27)的内部转动连接，且所述减速机(27)的主转动轴(28)与转盘(23)固定连接，所述旋转台(6)的顶部设有第一电动伸缩杆(7)，所述第一电动伸缩杆(7)的顶部设有安装台(8)，所述安装台(8)上安装有修剪装置(9)，所述修剪装置(9)包括安装架(10)，所述安装架(10)的底部与安装台(8)焊接连接，且所述安装架(10)的左侧设有两个第二电动伸缩杆(11)，每个所述第二电动伸缩杆(11)端部的内侧设有电动推杆(12)，两个所述电动推杆(12)的端部分别与修剪刀(13)的上把手(14)和下把手(15)焊接连接，所述安装架(10)的顶部设有摄像装置(17)，所述摄像装置(17)包括基台(18)，所述基台(18)和安装架(10)焊接连接，且所述基台(18)上设有连接杆(19)，所述连接杆(19)的左侧焊接有摄像支架(20)，所述摄像支架(20)上固定设有防护外壳(21)，所述防护外壳(21)内设有摄像头(22)，所述支撑板(3)的左侧边设有DSP控制器(30)。2.根据权利要求1所述的一种园艺高树用修剪装置，其特征在于：每两个所述支撑腿(2)之间焊接有平衡支板，且所述支撑腿(2)的底部设有自锁万向轮(5)。所述支撑腿(2)顶部的支撑板(3)上还设有推手(4)。3.根据权利要求1所述的一种园艺高树用修剪装置，其特征在于：所述摄像支架(20)从右至左向下倾斜30°，且所述摄像支架(20)上固定设有防护外壳(21)为透明外壳。4.根据权利要求1所述的一种园艺高树用修剪装置，其特征在于：所述减速机(27)的底部设有转台角度传感器(29)。5.根据权利要求1所述的一种园艺高树用修剪装置，其特征在于：所述DSP控制器(30)的表面镶嵌有LED显示屏，且所述变频电机(26)、减速机(27)、第一电动伸缩杆(7)、第二电动伸缩杆(11)、电动推杆(12)、摄像头(22)和转台角度传感器(29)分别通过导线与DSP控制器(30)电性连接。6.根据权利要求2所述的一种园艺高树用修剪装置，其特征在于：所述自锁万向轮(5)为减震脚轮，且所述自锁万向轮(5)轮子的表面粘接有石墨尼龙耐磨垫。7.根据权利要求1所述的一种园艺高树用修剪装置，其特征在于：所述支撑板(3)的底部设有弹簧减震柱，且弹簧减震柱的另一端与支撑腿(2)之间的平衡支板固定连接。8.根据权利要求1所述的一种园艺高树用修剪装置，其特征在于：所述转盘(23)的下表面和底盘(24)上表面喷覆有三氧化二铝耐磨层，且所述底盘(24)下表面与支撑板(3)的连接处粘接有减震橡胶垫。9.根据权利要求1所述的一种园艺高树用修剪装置，其特征在于：所述上把手(14)和下把手(15)之间设有减震弹簧(16)。2CN108064577A说明书1/3页一种园艺高树用修剪装置技术领域[0001]本发明属于高树的修剪装置技术领域，具体涉及一种园艺高树用修剪装置。背景技术[0002]园艺种植花草树木的优点有很多，比如：为保持园林树木以及花坛树的美观；减少水土流失，净化空