塑壳断路器底座用的自动锁螺丝机构及锁附方法.pdf
王秋****哥哥
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塑壳断路器底座用的自动锁螺丝机构及锁附方法.pdf
本发明提供一种塑壳断路器底座用的自动锁螺丝机构,包括第一气缸、第二气缸、锁附机构、螺丝夹头和支撑架;支撑架包括滑杆、上支撑板和下支撑板;滑杆上设有上双滚珠轴承、下双滚珠轴承、顶板和横架;第一气缸设在顶板上,上双滚珠轴承与上支撑板连接,第一气缸活塞杆与上支撑板连接;第二气缸设在横架上,下双滚珠轴承与下支撑板连接,第二气缸活塞杆与下支撑板连接。螺丝夹头包括基体、进料体、一个螺钉进料件和两个螺钉夹件;螺钉进料件由第一连接头和管体组成;螺钉夹件由第二连接头、过渡部分和夹头组成。本发明采用2级万向节的传动机构和能使
应用于塑壳断路器底座的自动锁螺丝机构及锁附方法.pdf
本发明提供一种应用于塑壳断路器底座的自动锁螺丝机构包括第一气缸、第二气缸、锁附机构、螺丝夹头和支撑架;支撑架包括滑杆、上支撑板和下支撑板;滑杆上设有上双滚珠轴承、下双滚珠轴承、顶板和横架;第一气缸设在顶板上,上双滚珠轴承与上支撑板连接,第一气缸活塞杆与上支撑板连接;第二气缸设在横架上,下双滚珠轴承与下支撑板连接,第二气缸活塞杆与下支撑板连接;螺丝夹头包括壳体和螺钉进料端口,壳体上端设有第一通孔下端设有第二通孔;壳体内设有两个螺钉限位件、两个螺钉校正件和两根第四销轴。本发明采用2级万向节的传动机构和能使螺钉
兼容多种塑壳断路器底座的自动锁螺丝系统及锁附方法.pdf
本发明提供一种兼容多种塑壳断路器底座的自动锁螺丝系统,包括机架台面、生产线、压紧装置、螺丝供料机构和自动锁螺丝机构;生产线和多个螺丝供料机构设置在机架台面的正面,多个自动锁螺丝机构设置在机架台面背面;压紧装置包括支撑板,支撑板上设置有多个底座压紧单元;底座压紧单元、螺丝供料机构和自动锁螺丝机构的数目相等均为6个;自动锁螺丝机构包括第六气缸、第七气缸、多个锁附机构、多个螺丝夹头和支撑架;锁附机构包括电批、传动机构和起子。本发明采用2级万向节的传动机构和能使螺钉自动找正的螺丝夹头,实现螺钉自动对正锁附孔、自动
自动锁螺丝弹力机构.pdf
本发明涉及一种自动锁螺丝弹力机构,其下推气缸与Z轴移动机构连接;弹簧机构装在Z轴移动机构上;电动批头装在弹簧机构上,电动批头的下端连接螺丝夹头;Z轴移动机构的支撑板上端与气缸安装板连接,下端连接限位板;导向板装在支撑板上;导向滑动板装在导向板上,导向滑动板上装有滑轨,滑轨上配合安装有滑块;移动板与滑块固接;移动板的上部通过弹簧a、b连接着固定板,下部连接着缓冲板;移动板上设有一盲孔,盲孔内装有弹簧c;缓冲限位柱穿过缓冲板,插接在盲孔内并与弹簧c相接触。本发明通过下推气缸的驱动,带动电动批头下移,同时带动螺
基于视觉定位的塑壳断路器机器人锁螺丝系统.docx
基于视觉定位的塑壳断路器机器人锁螺丝系统1.引言机器人是一种多用途的工具,被广泛应用于各种工业和商业领域。在现代制造业中,机器人已成为必不可少的一部分,因为它们能够帮助加速生产和提高产品的质量。而在这些机器人中,塑壳断路器机器人是非常常见的一种,并且它们的锁螺丝系统也是非常重要的部分。本文将基于视觉定位对塑壳断路器机器人锁螺丝系统进行研究。2.视觉定位原理视觉定位是一种通过数字摄像机获取物体图像的技术,该技术主要应用于机器人领域中。它通过观察环境中的物体,识别其特征,然后通过比较已知的特征来确定物体的位置