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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108177921A(43)申请公布日2018.06.19(21)申请号201810116432.7(22)申请日2018.02.06(71)申请人安徽理工大学地址232001安徽省淮南市泰丰大街168号(72)发明人马天兵周青陈南南何世政(51)Int.Cl.B65G15/00(2006.01)B65G47/34(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种食堂餐盘自动回收装置(57)摘要本发明提供了一种食堂餐盘自动回收装置,属于餐盘自动回收技术领域,包括:机架、传输装置、清扫机构、残渣车、餐盘运输车。其中,传输装置由传送带、传送带驱动电机、主动辊、从动辊、光电传感器和导向轨道组成,传送带底部设置多个支撑架,清扫机构中设有两组扫盘刷,扫盘刷之间通过皮带传动,残渣车设置在传输装置下方收集残渣,餐盘运输车内设置若干托盘和弹簧组,弹簧组连接托盘和旋转底座。本发明能够快速、有效清理餐盘和回收餐盘,不仅提高工作效率,而且减少工作人员劳动量,能够实现自动化清理并回收餐盘。CN108177921ACN108177921A权利要求书1/1页1.一种食堂餐盘自动回收装置,其特征在于:包括机架(1)、传输装置(21)、清扫机构(22)、残渣车(12)、餐盘运输车(13),所述传输装置(21)和清扫机构(22)均安装在机架(1)上,清扫机构(22)位于传输装置(21)上方,残渣车(12)设置在传输装置(21)的下方,餐盘运输车(13)位于机架(1)尾端。2.根据权利要求1所述的一种食堂餐盘自动回收装置,其特征在于:所述传输装置(21)包括传送带驱动电机(3)、主动辊(4)、从动辊(5)、传送带(6)、导向轨道(7)和光电传感器(8),所述传送带驱动电机(3)和主动辊(4)传动连接,主动辊(4)和从动辊(5)之间均匀设置多个支撑架,导向轨道(7)一端承接于主动辊(4),另一端倾斜向下连接餐盘运输车(13),光电传感器(8)安装在导向轨道(7)侧面上。3.根据权利要求1所述的一种食堂餐盘自动回收装置,其特征在于:所述清扫机构(22)包括两个扫盘刷驱动电机(9)、皮带(10)以及扫盘刷(11),扫盘刷(11)之间通过皮带(10)连接。所述扫盘刷(11)分两组对称布置在传送带(6)两侧的上方,两组扫盘刷(11)旋转方向相反,使得扫盘刷(11)始终朝传送带(6)两侧外面扫刷。4.根据权利要求1所述的一种食堂餐盘自动回收装置,其特征在于:所述残渣车(12)位于传输装置(21)下方,残渣车(12)底部装有滚轮(20),可从机架(1)下方拉出。5.根据权利要求1所述的一种食堂餐盘自动回收装置,其特征在于:所述的餐盘运输车(13)包括托盘(14)、弹簧组(15)、旋转底座(16)、滚轮(17)和转轴(18),餐盘运输车(13)呈圆筒状,托盘(14)呈环形分布在餐盘运输车(13)内部,托盘(14)与旋转底座(16)由弹簧组(15)连接,旋转底座(16)由电机驱动。2CN108177921A说明书1/2页一种食堂餐盘自动回收装置技术领域[0001]本发明属于餐盘自动回收技术领域,具体为一种食堂餐盘自动回收装置。背景技术[0002]在学校、企业等大型食堂中,为了回收用餐后的餐盘,都设有专门的餐盘回收台,并安排一定的工作人员进行收集、清理带有剩饭剩菜的餐盘。用餐人员用餐完毕后将带有剩饭剩菜的餐盘送至回收台,再由工作人员一一将这些剩饭剩菜倒入回收台内,然后将餐盘收集统一进行清洗,其工作效率低、强度大、大大消耗劳动力。工作人员为方便倾倒,需要将餐盘与回收台用力碰撞,不仅造成巨大的噪音影响用餐人员,而且容易损坏餐盘和工作台降低其使用寿命。同时,由于这些大型食堂用餐时间集中、人流大,而回收台工作人员工作效率有限,容易造成回收台餐盘堆积,需要大家排队等候,浪费大家时间,同时也给工作人员带来一定的工作压力。针对上述问题,本发明提供了一种食堂餐盘自动回收装置。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种食堂餐盘自动回收装置,该装置可以实现自动化、高效率清理并回收餐盘。[0004]为实现上述目的,本发明所采用的技术方案是:一种食堂餐盘自动回收装置,其特征在于包括机架、传输装置、清扫机构、残渣车、餐盘运输车;[0005]所述传输装置包括传送带、传送带驱动电机、主动辊、从动辊、光电传感器和导向轨道,所述传送带驱动电机与主动辊传动连接,所述主动辊、从动辊呈前后安装在机架上,中间均匀分布多个支撑架支撑传送带,所述导向轨道一端承接于主动辊,另一端倾斜向下,将餐盘送至餐盘运输车,所述光电传感器安装在导向轨道侧面上,用于记录从导向轨道上滑下的餐盘个数;[0006]所述清扫机构包括扫盘刷、扫盘刷驱动电机