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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108183458A(43)申请公布日2018.06.19(21)申请号201810128797.1(22)申请日2018.02.08(71)申请人山东协和学院地址250000山东省济南市历城区济青路6277号(72)发明人刘海燕(51)Int.Cl.H02G7/16(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图11页(54)发明名称一种输电线路轻型碎冰旋翼机(57)摘要本发明涉及一种输电线路轻型碎冰旋翼机,其特征在于:包括支撑架、外壳、电源、控制盒,所述支撑架的上设有飞行装置,所述支撑架上对称设有两条置线槽,每条置线槽内至少设有两个凹形轮,每个凹形轮由行走电机驱动,每条置线槽的前端两侧对称安装有前削冰装置,每条置线槽的后端两侧设有后削冰装置。本发明能够准确的降落在电线上,成本低,容易控制,安全性高,劳动强度低。CN108183458ACN108183458A权利要求书1/1页1.一种输电线路轻型碎冰旋翼机,其特征在于:包括支撑架、外壳、电源、控制盒,所述支撑架的上设有飞行装置,所述支撑架上对称设有两条置线槽,每条置线槽内至少设有两个凹形轮,每个凹形轮由行走电机驱动,每条置线槽的前端两侧对称安装有前削冰装置,每条置线槽的后端两侧设有后削冰装置。2.根据权利要求1所述的一种输电线路轻型碎冰旋翼机,其特征在于:所述支撑架上设有机械臂,机械臂的端部安装有夹持装置。3.根据权利要求1所述的一种输电线路轻型碎冰旋翼机,其特征在于:所述飞行装置包括四个旋翼,四个旋翼分别通过连接杆固定在支撑架的四角。4.根据权利要求1所述的一种输电线路轻型碎冰旋翼机,其特征在于:所述置线槽位置的支撑架上至少设有两个第三传感器,第三传感器采用金属传感器。5.根据权利要求1所述的一种输电线路轻型碎冰旋翼机,其特征在于:所述前削冰装置、后削冰装置均包括削冰扇叶、高速马达,所述高速马达的输出端通过连轴器与削冰扇叶的转轴相连接,高速马达外套有固定套,所述前削冰装置的固定套通过固定架固定装配在支撑架上,固定架通过螺栓或者铆接的方式固定在支撑架上。6.根据权利要求5所述的一种输电线路轻型碎冰旋翼机,其特征在于:所述后削冰装置的固定套通过第一连接架装配在第二连接架上,第二连接架设在外转环的侧面,外转环内设有内转环,内转环固定在支撑架上,内转环与外转环可相对旋转,外转环的外侧面设有转环齿,转环齿与主动齿轮啮合连接,主动齿轮装配在减速箱上,减速箱与转环电机连接在一起,第一连接架通过调节螺栓固定在第二连接架上。7.根据权利要求1所述的一种输电线路轻型碎冰旋翼机,其特征在于:每条所述置线槽上至少设有一套锁扣装置,每套锁扣装置包括两个挡钩、一个挡片,挡钩对称设在置线槽的两侧,挡片通过第一转轴装配在支撑架上,第一转轴与挡片电机连接。8.根据权利要求1所述的一种输电线路轻型碎冰旋翼机,其特征在于:所述锁扣装置还包括第一传感器、第二传感器,第一传感器的中心与第一转轴的中心连线与置线槽平行,第二传感器的中心与第一转轴的中心连线与两个挡钩所在直线平行,所述第一传感器、第二传感器为金属传感器,挡片为金属材质,支撑架和外壳采用工程塑料材质。9.根据权利要求1所述的一种输电线路轻型碎冰旋翼机,其特征在于:所述机械手包括多个机械关节,相邻的两个机械关节之间通过舵机驱动,每个机械关节的两端连接的机械关节相对转动的方向相互垂直。10.根据权利要求1所述的一种输电线路轻型碎冰旋翼机,其特征在于:所述置线槽两侧的前削冰装置的两个扇叶所在的平面之间的间距,靠近支撑架的一侧较远离支撑架的一侧窄,所述置线槽两侧的后削冰装置的两个扇叶所在的平面之间的间距,远离支撑架的一侧较靠近支撑架的一侧窄。2CN108183458A说明书1/4页一种输电线路轻型碎冰旋翼机技术领域[0001]本发明涉及架空线除冰技术领域,具体涉及一种输电线路轻型碎冰旋翼机。背景技术[0002]冬季由于天气冷,雨雪天气较多,架空线路上不断积聚、凝结一层厚厚的冰层,严重的地区会造成高压输电线路断裂,电力输送塔刀塔,导致大面积的停电事故,给用电单位的生活和生产造成损失。目前主要依靠人力除冰,但是人力除冰的效率地、周期长、拉动强度大,在一些山地上的点线更难处理,目前国内外也有很多除冰技术,主要是机械式除冰、热力除冰、自然除冰等,其中热力除冰耗电量大,成本高,在野外不适用;自然除冰主要是在电线上安装雪环、平衡锤等装置,当冰雪积累到一定程度时,由风力或其他自然力的作用而自行脱落,目前的机械除冰法主要是轮式铲刮割法、强力共振法、人工敲打法等,安全系数低,劳动强度大。发明内容[0003]为克服所述不足,本发明的目的在于提供一种输电线路轻型碎冰旋翼机。[0004]本发明解决其技术问题所采