三轴测试转台控制系统设计.doc

目录TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l_Toc2815摘要=1\*ROMAN\*MERGEFORMATIHYPERLINK\l_Toc18637Abstract=2\*ROMAN\*MERGEFORMATIIHYPERLINK\l_Toc2642第一章绪论PAGEREF_Toc26421HYPERLINK\l_Toc294161.1课题研究的背景与意义PAGEREF_Toc294161HYPERLINK\l_Toc61221.1.1无人机简介PAGEREF_Toc61221HYPERLINK\l_Toc66631.1.2转台在航空领域中的作用PAGEREF_Toc66632HYPERLINK\l_Toc225211.2现在转台的研究方向PAGEREF_Toc225212HYPERLINK\l_Toc189981.3本文的主要研究内容PAGEREF_Toc189983HYPERLINK\l_Toc17523第二章三轴测试转台原理及控制系统设计PAGEREF_Toc175234HYPERLINK\l_Toc90372.1三轴测试转台的结构及原理PAGEREF_Toc90374HYPERLINK\l_Toc73582.2三轴测试转台控制系统的原理PAGEREF_Toc73585HYPERLINK\l_Toc128922.3无刷直流电机的选择PAGEREF_Toc128925HYPERLINK\l_Toc245472.4无刷直流电机传递函数模型PAGEREF_Toc245477HYPERLINK\l_Toc285692.5无刷直流电机的PID控制PAGEREF_Toc285699HYPERLINK\l_Toc3400第三章三轴测试转台控制系统的实现PAGEREF_Toc340013HYPERLINK\l_Toc196353.1数据采集系统PAGEREF_Toc1963513HYPERLINK\l_Toc21093.1.1常用的测速方法PAGEREF_Toc210914HYPERLINK\l_Toc242383.1.2数据采集原理PAGEREF_Toc2423815HYPERLINK\l_Toc73903.2串口通信系统PAGEREF_Toc739016HYPERLINK\l_Toc18361第四章上位机软件开发PAGEREF_Toc1836121HYPERLINK\l_Toc228074.1上位机控制软件选取PAGEREF_Toc2280721HYPERLINK\l_Toc267824.2VisualBasic的功能特点PAGEREF_Toc2678221HYPERLINK\l_Toc171114.3VisualBasic串行通信模块PAGEREF_Toc1711122HYPERLINK\l_Toc242464.4上位机控制软件的主要功能PAGEREF_Toc2424623HYPERLINK\l_Toc319134.5上位机软件流程PAGEREF_Toc3191324HYPERLINK\l_Toc149904.6软件界面开发PAGEREF_Toc1499026HYPERLINK\l_Toc13393第五章全文总结PAGEREF_Toc1339329HYPERLINK\l_Toc31903参考文献PAGEREF_Toc3190330HYPERLINK\l_Toc21284附录PAGEREF_Toc2128431HYPERLINK\l_Toc4285一、VisualBasic程序PAGEREF_Toc428531HYPERLINK\l_Toc26150二、单片机程序PAGEREF_Toc2615035HYPERLINK\l_Toc1594致谢PAGEREF_Toc159438TOC\*MERGEFORMAT=1\*ROMAN\*MERGEFORMATI摘要转台作为航空、航天等领域中进行半实物仿真和测试的关键设备，在飞行器的研制过程中起着极其重要的作用。转台的研究和制造对航空、航天工业和国防建设的发展具有重要的意义。本论文首先通过对三轴测试转台结构及原理的认识，本文设计了转台控制系统;并通过Simulink环境对直流无刷电机的调速系统进行了仿真分析。然后本文对AT89S52单片机进行了必要的介绍，并对AT89S52单片机的数据采集