一种喷药雾滴漂移多参数实时测量装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108254014A(43)申请公布日2018.07.06(21)申请号201711261591.8(22)申请日2017.12.04(71)申请人北京农业智能装备技术研究中心地址100097北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座1107(72)发明人马伟王秀蔡吉晨(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人王莹李相雨(51)Int.Cl.G01D21/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种喷药雾滴漂移多参数实时测量装置(57)摘要本发明提供了一种喷药雾滴漂移多参数实时测量装置，包括：密封盒以及设置在所述密封盒内的第一转动电机、第二转动电机、控制器，其中，所述密封盒上表面设置有第一轮轴和第二轮轴，一细绳打结为细绳圈后套在所述第一轮轴和第二轮轴上，所述第一轮轴和第二轮轴分别在第一转动电机和第二转动电机的带动下转动进而带动套在所述第一轮轴和第二轮轴上的细绳圈进行循环移动；其中，所述细绳用于吸附漂移雾滴；所述密封盒上表面还设置有支撑架，所述支撑架上放置有近红外传感器，所述近红外传感器靠近所述细绳，用于探测吸附在细绳上的雾滴位置信息、体积信息以及浓度信息。本发明能够实现雾滴特性的实时在线自动测量。CN108254014ACN108254014A权利要求书1/1页1.一种喷药雾滴漂移多参数实时测量装置，其特征在于，包括：密封盒以及设置在所述密封盒内的第一转动电机、第二转动电机、控制器，其中，所述密封盒上表面设置有第一轮轴和第二轮轴，所述第一轮轴和第二轮轴相距预设距离，一细绳打结为细绳圈后套在所述第一轮轴和第二轮轴上，所述第一轮轴和第二轮轴分别在第一转动电机和第二转动电机的带动下转动进而带动套在所述第一轮轴和第二轮轴上的细绳圈进行循环移动；其中，所述细绳用于吸附漂移雾滴；所述密封盒上表面还设置有支撑架，所述支撑架上放置有近红外传感器，所述近红外传感器靠近所述细绳，用于探测吸附在细绳上的雾滴的特性；当所述近红外传感器探测到吸附在细绳上的雾滴时，向所述控制器发送第一信号，所述控制器在接收到所述第一信号时根据所述第一转动电机或第二转动电机的转动圈数以及当前转动的角度确定所述雾滴的位置信息；当所述近红外传感器探测到所述雾滴的另一边缘通过所述近红外传感器时，向所述控制器发送第二信号，所述控制器根据所述第二信号的接收时间和所述第一信号的接收时间之间的差值以及所述第一转动电机或第二转动电机的转速确定所述雾滴的体积信息；所述近红外传感器还用于在所述雾滴通过所述近红外传感器的过程中检测所述雾滴的浓度，并将检测到的雾滴的浓度信息发送给所述控制器。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：存储模块；所述存储模块用于存储所述雾滴的位置信息、体积信息和浓度信息。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括：无线通信模块，所述无线通信模块用于将所述存储模块存储的所述雾滴的位置信息、体积信息和浓度信息发送至预设服务器。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：RGB传感器；所述RGB传感器用于采集雾滴的颜色信息，并将雾滴的颜色信息发送所述控制器；相应地，所述控制器根据所述雾滴的颜色信息确定该雾滴是否为干扰雾滴。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，当雾滴反复漂移吸附在细绳的同一位置点时，控制器将第二次获取的与该位置点对应雾滴的位置信息和体积信息减去对应第一次获取的与该位置点对应的位置信息和体积信息之后得到的位置信息和体积信息作为所述雾滴的位置信息和体积信息。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述近红外传感器为窄波段传感器，中心波长为675nm。7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述密封盒为金属密封盒或塑料密封盒。8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述细绳为棉线绳、毛线绳或腈纶绳。9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一转动电机和第二转动电机采用齿轮传动，以提供精确的匀速角度控制。10.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述预设服务器为手机、PAD、计算机或云端服务器。2CN108254014A说明书1/5页一种喷药雾滴漂移多参数实时测量装置技术领域[0001]本发明涉及农业生产技术领域，具体涉及一种喷药雾滴漂移多参数实时测量装置。背景技术[0002]雾滴漂移测定对于植物保护非常重要，是评价喷药质量的重要环节。[0003]传统的雾滴漂移测定是采用水敏纸或鱼线采集到雾滴后，带回实验室由人工进行测量分析，存在时效性差，费时费力，精度不高的问题。发明内容[0004]针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种喷药雾滴漂移多参数实时测量装置，本发明能够实现雾滴特性的实时在线自动测量。[0