一种墙面钻孔设备及墙面钻孔方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115946242A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202310176919.5(22)申请日2023.02.24(71)申请人圆藏（上海）科技有限公司地址201111上海市闵行区江川路631号15幢3-4层(72)发明人傅博吴文巍(74)专利代理机构上海点威知识产权代理有限公司31326专利代理师杜焱(51)Int.Cl.B28D1/14(2006.01)B28D7/02(2006.01)B28D7/00(2006.01)G01B21/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种墙面钻孔设备及墙面钻孔方法(57)摘要本发明公开了一种墙面钻孔设备及墙面钻孔方法，包括安装底座和空心钻头，安装底座上转动安装有安装筒，安装筒内套有空心钻头，空心钻头的外周面固定安装有限位块，安装筒的外周面上固定安装有导向筒，导向筒内活动安装有挡块，限位块上设有与限位凹槽配合的限位凸起，安装筒和安装底座之间设有安装筒转动驱动机构，导向筒上安装有顶紧顶紧弹簧的顶紧机构，安装底座和升降支撑板之间设有摆动限位机构，导向板和升降支撑板设有前后导向机构，导向板固定安装在支架上，支架固定安装在移动平台上。使得挡块能阻挡空心钻头的向后运动，当由于遇到钢筋等，此时可以通过降低安装筒转动驱动机构的驱动电机的转速，同时向前顶紧空心钻头，实现高效的钻进。CN115946242ACN115946242A权利要求书1/2页1.一种墙面钻孔设备，其特征在于，包括安装底座和空心钻头，所述安装底座上转动安装有安装筒，所述安装筒内套有所述空心钻头，所述空心钻头的前端从所述安装筒伸出，所述空心钻头的外周面固定安装有限位块，所述限位块的外端面为倾斜平面，所述倾斜平面的后端临近所述空心钻头的外周面，所述安装筒的外周面上固定安装有导向筒，所述导向筒内活动安装有挡块，所述挡块的内端位于所述安装筒内，所述挡块的内端面为与所述限位块的外端面配合的挡块倾斜面，所述导向筒的外端和所述挡块之间设有顶紧所述挡块的顶紧弹簧，所述挡块倾斜面上设有沿着所述倾斜平面前后延伸的限位凹槽，所述限位块上设有与所述限位凹槽配合的限位凸起，所述安装筒和所述安装底座之间设有安装筒转动驱动机构，所述导向筒上安装有顶紧所述顶紧弹簧的顶紧机构，所述安装底座铰接在升降支撑板上，所述安装底座和所述升降支撑板之间设有摆动限位机构，所述升降支撑板的下方设有导向板，所述导向板和所述升降支撑板设有前后导向机构，所述导向板和所述升降支撑板之间设有前后进给驱动机构，所述导向板固定安装在支架上，所述支架固定安装在移动平台上。2.如权利要求1所述的墙面钻孔设备，其特征在于，所述空心钻头的后端固定安装有导向柱，所述安装筒的后端开口设有挡环，所述挡环上设有导向孔，所述导向柱从所述导向孔伸出，所述安装筒转动驱动机构包括固定安装在所述安装底座上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴传动连接有所述安装筒，所述安装底座上安装有监测所述导向柱向后移动的移动量的位移传感器，所述安装筒转动驱动机构还包括控制所述驱动电机的电机控制器，所述位移传感器获取导向柱向后移动的移动量并发送到电动机控制器，电动机控制器根据移动量控制驱动电机的转速。3.如权利要求2所述的墙面钻孔设备，其特征在于，所述空心钻头的后端设有开口，所述空心钻头的后方设有顶紧筒，所述顶紧筒的后端从所述安装筒的后端开口伸出所述安装筒，所述顶紧筒的后端的外周面固定安装有顶紧块，所述顶紧驱动机构包括顶紧电缸，所述顶紧电缸的活塞杆与所述顶紧块固定连接，所述顶紧筒的内腔和所述空心钻头的开口相互连通；所述顶紧机构还包括电缸控制器，所述位移传感器获取导向柱向后移动的移动量并发送到电缸控制器，所述电缸控制器根据移动量控制顶紧电缸的活塞杆伸出的长度。4.如权利要求3所述的墙面钻孔设备，其特征在于，所述顶紧筒的后端开口可拆卸连接有吸尘机构。5.如权利要求3所述的墙面钻孔设备，其特征在于，所述顶紧筒的后端开口可拆卸安装顶杆导向筒，所述顶杆导向筒内活动安装有顶紧块，所述顶紧块上固定安装有从所述空心钻头的前端伸出的顶紧杆，所述顶紧块和所述顶杆导向筒之间设有顶紧块支撑弹簧。6.如权利要求1所述的墙面钻孔设备，其特征在于，所述移动平台包括后车架，所述后车架的前端固定安装有转轴，所述转轴上转动安装有前车架，所述前车架上安装有前履带，所述后车架上安装有后履带，所述前车架的上表面上固定安装有前导轨，所述前导轨上活动安装有前移动座，所述后车架的上表面上固定安装有与所述前移动座配合的后导轨，所述前移动座上安装有所述支架，所述后车架和所述前车架之间设有驱动所述前车架向后翻转和向前翻转的推动机构，所述后车架上还设有推动所述前移动座移动的移动座驱动机