一种半自动爬树机及使用方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115944898A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202310197666.X(22)申请日2023.03.03(71)申请人福建农林大学地址350000福建省福州市仓山区上下店路15号申请人福州志安科技有限公司(72)发明人吴传宇熊盛佳杜远飞吴章云吴瑞琴陈勇吴传斌吴加兴(74)专利代理机构厦门原创专利事务所(普通合伙)35101专利代理师黄灿林(51)Int.Cl.A63B27/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种半自动爬树机及使用方法(57)摘要本发明提供一种半自动爬树机及使用方法，该半自动爬树机包括左脚驱动组件、右脚驱动组件以及供电单元，左脚驱动组件、右脚驱动组件均包括安装架、脚塌板、被动支持轮、主动支持轮、减速电机、下降开关、上升开关，脚塌板固定于安装架上，安装架的侧壁上分别设置有被动支持轮与主动支持轮，被动支持轮与主动支持轮位于安装架的同侧两端，安装架的另一侧安装有用于驱动主动支持轮转动的减速电机，脚塌板的脚踏面上设置有下降开关与上升开关。本发明提供的半自动爬树机结构轻便，便于用户的携带；使用时，通过主动支持轮和被动支持轮卡主树干，并通过减速电机带动进行升降，降低了用户攀爬时的体力消耗，便于用户的攀爬作业，适宜进一步推广应用。CN115944898ACN115944898A权利要求书1/2页1.一种半自动爬树机，其特征在于，包括左脚驱动组件(1)、右脚驱动组件(2)以及用于为半自动爬树机供电的供电单元(11)，所述左脚驱动组件(1)、右脚驱动组件(2)均包括安装架(3)、脚塌板(4)、被动支持轮(5)、主动支持轮(6)、减速电机(7)、下降开关(8)、上升开关(9)，所述脚塌板(4)固定于安装架(3)上，所述安装架(3)的侧壁上分别设置有被动支持轮(5)与主动支持轮(6)，所述被动支持轮(5)与主动支持轮(6)位于安装架(3)的同侧两端，所述安装架(3)的另一侧安装有用于驱动主动支持轮(6)转动的减速电机(7)，所述左脚驱动组件(1)与右脚驱动组件(2)上的主动支持轮(6)位于两安装架(3)相对的侧壁上，所述脚塌板(4)的脚踏面上设置有下降开关(8)与上升开关(9)，所述下降开关(8)与上升开关(9)通过控制单元与减速电机(7)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种半自动爬树机，其特征在于，所述主动支持轮(6)通过轴承转动连接于安装架(3)上，所述减速电机(7)的输出轴与主动支持轮(6)相连接。3.根据权利要求1所述的一种半自动爬树机，其特征在于，所述被动支持轮(5)包括杆体(51)与辊轮(52)，所述杆体(51)呈V型，杆体(51)的内凹侧朝向主动支持轮(6)，所述杆体(51)的两直边上安装有辊轮(52)，所述辊轮可于杆体上滚动，所述杆体(51)的一端固定于安装板上，安装板通过螺栓、螺母安装于安装架(3)上。4.根据权利要求1或3所述的一种半自动爬树机，其特征在于，所述左脚驱动组件(1)与右脚驱动组件(2)的安装架(3)上均横向间隔开设有若干圆孔，螺栓穿过圆孔并通过螺母将被动支持轮(5)固定安装于安装架(3)上。5.根据权利要求1所述的一种半自动爬树机，其特征在于，所述左脚驱动组件(1)上的安装架(3)呈直线型；所述右脚驱动组件(2)上的安装架(3)呈L型，所述脚塌板(4)位于L型安装架(3)的纵边上，所述主动支持轮(6)与被动支持轮(5)位于L型安装架(3)的横边上。6.根据权利要求1所述的一种半自动爬树机，其特征在于，还包括限位传感器(10)，所述限位传感器(10)安装于右脚驱动组件(2)的安装架(3)上；当限位传感器(10)检测到左脚驱动组件(1)上的脚塌板(4)时，右脚驱动组件(2)上的减速电机(7)停止驱动，且左脚驱动组件(1)与右脚驱动组件(2)不发生接触。7.根据权利要求1所述的一种半自动爬树机，其特征在于，所述供电单元(11)分别设置于左脚驱动组件(1)与右脚驱动组件(2)的安装架(3)上。8.根据权利要求1所述的一种半自动爬树机，其特征在于，所述下降开关(8)与上升开关(9)包括四种控制状态：当脚塌板(4)上的下降开关(8)与上升开关(9)同时按下时，驱动组件上电，减速电机(7)不转动；当脚塌板(4)上的下降开关(8)与上升开关(9)同时松开时，驱动组件断电；驱动组件上电后，当脚塌板(4)上的下降开关(8)按下，上升开关(9)松开时，驱动组件上的减速电机(7)正转；驱动组件上电后，当上升开关(9)上的下降开关(8)按下，下降开关(8)松开时，驱动组件上的减速电机(7)反转。9.根据权利要求8所述的一种半自动爬树机，其特征在于，所述下降开关(8)位于脚塌板(4)脚掌踩踏位置，所