毕业设计(论文)-基于DSP的直线步进电机控制系统的设计.doc

本科毕业论文（设计）专用稿纸PAGE-21-毕业设计/论文课题名称基于DSP的直线步进电机控制系统的设计院系机电与自动化学院专业班级自动化1201班学生姓名王笑琴武昌首义学院基于DSP的直线步进电机控制系统的设计摘要本文在直线步进电机的基本结构、原理与特性的基础上，着重分析两相混合式直线步进电机的结构、磁链及工作原理。根据两相混合式直线步进电机绕组的通电特点和脉冲步进控制方法，采用以DSP为核心的控制单元，以具有细分功能的两相步进电机驱动专用芯片A3977SED作为功率驱动器件，对两相混合式直线步迸电机提出了总体控制方案，并分别就控制系统技术方案、硬件电路、控制软件设计等技术内容进行了详细的分析和研究。本设计以典型电机微控制器TMS320F28xx芯片为控制核心，采用反馈和开环控制相结合方式。阐述了如何利用TMS320F28xx实现电机转向、速度控制，具有较好的运行效果，可获得近似于伺服电机的性能，具有较高的性价比。关键词：直线步进电机；DSP；控制系统；TMS320F28xxModernDesignoflinearsteppermotorcontrolsystembasedonDSPAbstractOnthebasisofthebasicstructure,principleandcharacteristicoflinearsteppingmotor,thestructure,fluxandworkingprincipleofthetwophasehybridlinearsteppingmotorareanalyzed.Accordingtothetwophasehybridlinearstepintothemotorwindingenergizedcharacteristicsandpulsestepcontrolmethod,withDSPasthecorecontrolunit,totwo-phasestepwithafunctionalsubdivisionofthesteppingmotordriveICA3977SEDasapowerdrivepart,thetwo-phasehybridlinearsteppingmotorproposedoverallcontrolschemeandcontrolsystemtechnology,hardwarecircuitandcontrolsoftwaredesignwereanalyzedandstudiedindetailbyusing.ThisdesigntakesthetypicalmotormicrocontrollerTMS320F28xxchipasthecontrolcore,usesthefeedbackandtheopenloopcontrolcombinationway.ThispaperdescribeshowtouseTMS320F28xxtoachievethemotorsteeringandspeedcontrol,andhasagoodrunningeffect.Itcanobtaintheperformanceoftheservomotorandhasahighperformancepriceratio.Keywords:linearsteppermotor;DSP;controlsystem;TMS320F28xx目录1绪论.........................................................................................................................11.1直线步进电机的特点及控制方式......................................................................11.2.1直线步进电机的特点.......................................................................................11.2.2直线步进电机控制系统的实现......................................................................12两相混合式直线步进电机原理...........................................................................32.1直线步进电机简介.............................................................