一种机械自动化上下料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108382842A(43)申请公布日2018.08.10(21)申请号201810028635.0(22)申请日2018.01.12(71)申请人乐清市斯菲诺电气有限公司地址325600浙江省温州市乐清市柳市镇东仁宕村(72)发明人刘林林(74)专利代理机构重庆创新专利商标代理有限公司50125代理人付继德(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G61/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种机械自动化上下料装置(57)摘要本发明公开了一种机械自动化上下料装置，包括支撑架，所述支撑架的上方通过固定杆固定连接有导轨，所述导轨的内侧滑动连接滑动板，所述导轨的一侧外表面上固定连接有第一电缸，所述滑动板的下方一侧固定连接有固定板，所述第一电缸的输出端与固定板之间固定连接，所述滑动板的下端活动连接有旋转盘，所述旋转盘的下方固定连接有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架的一侧固定连接有第二电缸，所述第二电缸的输出端上固定连接有第一夹板，所述第二固定架的内侧固定连接有铰接座，所述铰接座的下端铰接有第二夹板，所述第三电缸的输出端与第二夹板之间铰接，该发明设计合理，结构简单，方便运输、码垛物料，移动灵巧，值得大力推广。CN108382842ACN108382842A权利要求书1/1页1.一种机械自动化上下料装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的上方通过固定杆固定连接有导轨(2)，所述导轨(2)的内侧滑动连接滑动板(3)，所述导轨(2)的一侧外表面上固定连接有第一电缸(5)，所述滑动板(3)的下方一侧固定连接有固定板(6)，所述第一电缸(5)的输出端与固定板(6)之间固定连接，所述滑动板(3)的下端活动连接有旋转盘(7)，所述旋转盘(7)的内侧固定连接有齿轮圈(10)，所述旋转盘(7)上设置有电机(8)，所述电机(8)的输出端上固定连接有齿轮(9)，所述齿轮(9)与齿轮圈(10)之间啮合连接，所述旋转盘(7)的下方固定连接有第一固定架(11)和第二固定架(12)，所述第一固定架(11)的一侧固定连接有第二电缸(13)，所述第二电缸(13)的输出端贯穿第一固定架(11)，且第二电缸(13)的输出端上固定连接有第一夹板(15)，所述第二固定架(12)的内侧固定连接有铰接座(16)，所述铰接座(16)的下端铰接有第二夹板(17)，所述第二固定架(12)的一侧固定连接有第三电缸(14)，所述第三电缸(14)的输出端与第二夹板(17)之间铰接。2.根据权利要求1所述的一种机械自动化上下料装置，其特征在于：所述滑动板(3)的上方固定连接有限位板(4)。3.根据权利要求1所述的一种机械自动化上下料装置，其特征在于：所述第三电缸(14)为倾斜设置，且第三电缸(14)的尾段向上倾斜45°。4.根据权利要求1所述的一种机械自动化上下料装置，其特征在于：所述第二夹板(17)上开有避让槽(21)，所述避让槽(21)的宽度大于第二夹板(17)的宽度。5.根据权利要求1所述的一种机械自动化上下料装置，其特征在于：所述支撑架(1)的下方固定连接有底座(18)。6.根据权利要求5所述的一种机械自动化上下料装置，其特征在于：所述底座(18)的上方固定连接有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)的输出端上通过支架连接有滚轮(20)。7.根据权利要求1所述的一种机械自动化上下料装置，其特征在于：所述第一夹板(15)和第二夹板(17)的一侧设置有折边。8.根据权利要求1所述的一种机械自动化上下料装置，其特征在于：所述导轨(2)的形状为中空长方体。2CN108382842A说明书1/3页一种机械自动化上下料装置技术领域[0001]本发明涉及机械技术领域，具体为一种机械自动化上下料装置。背景技术[0002]在传统的机械加工作业中，大部分采用冲床加工的场合中，上下料作业仍主要由人工完成，存在着效率低、劳动强度高，安全性差等缺点。而随着自动化技术的发展，目前越来越多的工厂选择使用自动上下料机械手装置来代替人工操作以提高生产效率和安全性，或者采用运输车进行运送物料。[0003]申请日2016.03.04，申请号为CN201620169505.5的专利申请中就公开了一种带保护功能的自动上下料机械手装置，其包括：一上下料机械手；一控制装置，设置于所述上下料机械手上且与所述液压机相连以控制所述上下料机械手和所述液压机的工作状态；一液压传感器，与所述液压机的液压缸相连，用于检测所述液压缸内的压力值；以及一电气转换装置，同时与所述液压传感器和所述控制装置相连，用于对来自液压传感器的信号进行转换并将转换后的信号传送给所述控制装置。该实用新型所公开的带保护