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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108392691A(43)申请公布日2018.08.14(21)申请号201810363521.1(22)申请日2018.04.21(71)申请人邢明的地址261499山东省烟台市莱州市塔埠路1638号(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.A61M5/14(2006.01)A61M5/168(2006.01)A61M5/162(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种医用自动换液输液架(57)摘要本发明提供一种医用自动换液输液架,包括换液架、传动箱、支撑架等,所述的驱动电机靠摄像头或激光传感器的电信号为激励,每次动作转四圈,即驱动电机转四圈为一个周期,通过类似汽车变速箱的换挡机构,控制不同轮系和分度机构的通断,进而达成换液架上升、旋转、下降的动作,因针头固定,故分别对应拔出针头、更换药瓶、插入针头的动作;本发明通过摄像头作为监测传感器,可以及时发现输液瓶中的药液是否输完,通过激光传感器,提供双保险,在摄像头工作失误情况下,可及时掐紧管路停止输液,即使患者在进入睡眠的情况下也不会发生危险。CN108392691ACN108392691A权利要求书1/2页1.一种医用自动换液输液架,包括换液架1、传动箱2、支撑架(3)、换液架底盘(101)、导轨(102)、输液瓶架(103)、压板(104)、铰链A(105)、连杆(106)、换液架主轴(107)、曲柄盘(108)、铰链B(109)、限位销(110)、旋钮(111)、螺杆A(112)、传动箱箱体(201)、传动箱底座(202)、传动箱机盖(203)、伺服电机(204)、支座A(205)、支座B(206)、支座C(207)、支座D(208)、支座E(209)、锥齿轮A(210)、轴A(211)、凸轮A(212)、滚子A(213)、滚子轴A(214)、推杆A(215)、复位弹簧A(216)、齿轮A(217)、摩擦盘A(218)、拨叉A(219)、滑键A(220)、轴B(221)、同步器A(222)、摩擦盘B(223)、齿轮B(224)、轴C(225)、螺杆B(226)、齿轮C(227)、轴D(228)、齿轮D(229)、齿轮E(230)、锥齿轮B(231)、锥齿轮C(232)、锥齿轮D(233)、轴E(234)、凸轮B(235)、滚子B(236)、滚子轴B(237)、复位弹簧B(238)、推杆B(239)、拨叉B(240)、同步器B(241)、滑键B(242)、摩擦盘C(243)、拨盘(244)、轴F(245)、锥齿轮E(246)、槽轮(247)、支撑架托盘(301)、支架A(302)、摄像头(303)、支架B(304)、支架C(305)、电动推杆(306)、螺母(307)、激光传感器(308)、铰链C(309)、摄像头支架(310)、支撑杆(311)、支撑架底座(312),其特征在于:所述的传动箱(2)和输液管(4)固定在支撑架(3)上,换液架(1)固定在传动箱(2)的输出端;所述的换液架(1)包括换液架底盘(101)、导轨(102)、输液瓶架(103)、压板(104)、铰链A(105)、连杆(106)、换液架主轴(107)、曲柄盘(108)、铰链B(109)、限位销(110)、旋钮(111)、螺杆A(112);所述的换液架底盘(101)是整个换液架(1)的支撑,其上有72°均布的五组导轨(102)和五个输液瓶架(103),换液架主轴(107)和螺杆A(112)固定在其中心;所述的曲柄盘(108)铰接在换液架主轴(107)上,可绕换液架主轴(107)转动;所述的压板(104)与导轨(102)配合,共五个,其一端通过铰链A(105)铰接在连杆(106)一端上,连杆(106)的另一端通过铰链B(109)铰接在曲柄盘(108)上;曲柄盘(108)、连杆(106)与压板(104)构成曲柄滑块机构;所述的限位销(110)固定在曲柄盘(108)上,起到限位和传动的作用;所述的旋钮(111)拧在螺杆A(112)上,两侧耳开有通孔,与曲柄盘(108)上的限位销(110)配合,拧动旋钮(111),曲柄盘(108)随之转动,从而驱动压板(104)开闭;所述的传动箱(2)包括传动箱箱体(201)、传动箱底座(202)、传动箱机盖(203)、伺服电机(204)、支座A(205)、支座B(206)、支座C(207)、支座D(208)、支座E(209)、锥齿轮A(210)、轴A(211)、凸轮A(212)、滚子A(213)、滚子轴A(214)、推杆A(215)、复位弹簧A(216)、齿轮A(217)、摩擦盘A(218)、拨叉A(219)、滑键A(220)、轴B(221)、同步器A(222)、摩擦