一种不动产地理信息测绘数据采集方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115953604A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202310231199.8(22)申请日2023.03.13(71)申请人泰安市金土地测绘整理有限公司地址271000山东省泰安市泰山青春创业开发区创业路以东、振兴街以北“京润华庭”14号写字楼(72)发明人杨中贵杨正运杨焕亮(74)专利代理机构郑州知倍通知识产权代理事务所(普通合伙)41191专利代理师陈佳丽(51)Int.Cl.G06V10/75(2022.01)G06V10/74(2022.01)G06V10/46(2022.01)G06V20/10(2022.01)权利要求书3页说明书12页附图2页(54)发明名称一种不动产地理信息测绘数据采集方法(57)摘要本发明涉及电数字处理技术领域，具体涉及一种不动产地理信息测绘数据采集方法。该方法包括：获取不动产建筑的点云数据集，根据各数据点在各采集图中对应的泰森多边形、各数据点在各采集图中的法向量以及各采集图中关键点的法向量，筛选特征点；基于各特征点在各采集图中对应的HOG算子、各特征点的灰度值，各特征点与其预设邻域内特征点之间的欧式距离、各特征点对应的结构图与各特征点的预设邻域内的特征点对应的结构图的结构相似性，得到特征描述子；基于特征描述子对不动产建筑的点云数据集和标准点云数据集进行匹配，进而确定不动产建筑点云数据的位置信息。本发明提高了不动产建筑地理信息测绘数据采集的准确性和可信度。CN115953604ACN115953604A权利要求书1/3页1.一种不动产地理信息测绘数据采集方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取不动产建筑的点云数据集；基于所述点云数据集中各数据点的空间坐标获得各采集图；根据各数据点在各采集图中对应的泰森多边形、各数据点所在的采集图中关键点的法向量、各数据点所在的采集图的法向量，得到所述点云数据集中各数据点的特征稳定度；基于所述特征稳定度筛选特征点；基于各特征点与其预设邻域内的特征点构建各特征点对应的结构图，基于各特征点在各采集图中对应的HOG算子、各特征点所在的采集图中特征点的法向量和各特征点的灰度值，构建各特征点的点云描述子；根据各特征点与其预设邻域内特征点之间的欧式距离、各特征点的点云描述子、各特征点的预设邻域内特征点的点云描述子、各特征点对应的结构图与各特征点的预设邻域内的特征点对应的结构图的结构相似性，得到各特征点的特征描述子；基于不动产建筑的点云数据集中各特征点的特征描述子和标准点云数据集中各数据点的特征描述子，对不动产建筑的点云数据集中的特征点和标准点云数据集中的数据点进行匹配，基于匹配结果确定不动产建筑点云数据的位置信息。2.根据权利要求1所述的一种不动产地理信息测绘数据采集方法，其特征在于，所述基于所述点云数据集中各数据点的空间坐标获得各采集图，包括：所述采集图包括横向采集图、纵向采集图；空间坐标系的原点为O点，坐标系的三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴，将平行于平面YOZ的每个平面记为第一平面，将平行于平面XOZ的每个平面记为第二平面，将过不动产建筑的点云数据集中任一数据点的横坐标的第一平面作为一个横向采集图，将过不动产建筑的点云数据集中任一数据点的纵坐标的第二平面作为一个纵向采集图。3.根据权利要求2所述的一种不动产地理信息测绘数据采集方法，其特征在于，根据各数据点在各采集图中对应的泰森多边形、各数据点所在的采集图中关键点的法向量、各数据点所在的采集图的法向量，得到所述点云数据集中各数据点的特征稳定度，包括：对于所述点云数据集中的第a个数据点：根据第a个数据点在各采集图中对应的泰森多边形以及第a个数据点的预设邻域内各数据点在各采集图中对应的泰森多边形，得到第a个数据点与其预设邻域内各数据点对应的横向角度差以及纵向角度差；计算第a个数据点在横向采集图中对应的泰森多边形与第a个数据点的预设邻域内各数据点在横向采集图中对应的泰森多边形的面积差异，记为横向面积差异；计算第a个数据点在纵向采集图中对应的泰森多边形与第a个数据点的预设邻域内各数据点在纵向采集图中对应的泰森多边形的面积差异，记为纵向面积差异；基于所述横向面积差异、所述纵向面积差异、所述横向角度差和所述纵向角度差，计算第a个数据点的空间离散度，所述横向面积差异、所述纵向面积差异、所述横向角度差、所述纵向角度差均与所述空间离散度呈正相关关系；分别计算第a个数据点所在的各采集图中各关键点的法向量与第a个数据点所在的各采集图的法向量的余弦相似度，基于所述余弦相似度得到第a个数据点的结构稳定度，所述余弦相似度与所述结构稳定度呈正相关关系；2CN115953604A权利要求书2/3页将所述结构稳定度与所述空间离散度的比值作为第a个数据点的特征稳定度