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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108414184A(43)申请公布日2018.08.17(21)申请号201810229236.0(22)申请日2018.03.16(71)申请人大连理工大学地址116024辽宁省大连市甘井子区凌工路2号(72)发明人任宗金任明帅徐田国张军贾振元孙聪化梅刘帅(74)专利代理机构大连理工大学专利中心21200代理人温福雪侯明远(51)Int.Cl.G01M9/04(2006.01)权利要求书3页说明书5页附图4页(54)发明名称一种基于双尾支撑和张线支撑的模型支撑装置及方法(57)摘要本发明属于传感器及测控技术领域,涉及一种基于双尾支撑和张线支撑的模型支撑装置及方法,用于飞行器模型空间六维力测量。该装置包括支撑架、双尾支撑系统和张线支撑系统。支撑架是由多个纵向横梁和竖梁组成的立方体结构;张线支撑系统共四个,均布在支撑架顶部相邻两个纵向横梁之间,四者底部分别连接一根张线,张线的另一端连接飞行器模型的背部;双尾支撑系统安装在支撑架的竖梁上,双尾支撑系统上设有两根水平刚性杆,水平刚性杆的另一端固定连接在飞行器模型的尾部,实现飞行器模型的尾部双杆支撑。本发明兼具张线支撑气动干扰小和硬式支撑系统稳定性好的优点,能够有效解决狭长、大质量飞行器模型在单独尾支撑方式时的大振动、失稳难题。CN108414184ACN108414184A权利要求书1/3页1.一种基于双尾支撑和张线支撑的模型支撑装置,其特征在于,所述的基于双尾支撑和张线支撑的模型支撑装置包括支撑架(I)、双尾支撑系统(II)和张线支撑系统(IV);所述的支撑架(I)是由多个纵向横梁和竖梁组成的立方体框架结构;所述的张线支撑系统(IV)共四个,分别为第一张线支撑系统(IV1)、第二张线支撑系统(IV2)、第三张线支撑系统(IV3)和第四张线支撑系统(IV4),四者均布在支撑架(I)顶部相邻两个纵向横梁之间,四者分别与一根张线(V)的一端连接,四根张线(V)的另一端与飞行器模型(III)的背部连接;所述的双尾支撑系统(II)安装在支撑架(I)的竖梁上,位于立方体框架结构内部,双尾支撑系统(II)上设有两根尾撑杆(27),尾撑杆(27)固定连接在飞行器模型(III)的尾部,实现飞行器模型(III)的尾部双杆支撑;所述的张线支撑系统(IV),包括伺服电机a(1)、燕尾导轨滑台(2)、燕尾导轨滑块(3)、转接板a(4)、伺服电机b(5)、滚珠丝杆a(6)、张线夹(7)、张线拉紧器(8)、光轨导杆(11)、直线导轨滑块(12)、直线导轨滑台a(13)、直线导轨副(14)、转接板b(15)和H型横梁(16);所述的燕尾导轨滑台(2)固定在支撑架(I)的纵向横梁(I-1)上,燕尾导轨滑台(2)上设有燕尾导轨滑块(3),伺服电机a(1)带动燕尾导轨滑块(3)沿燕尾导轨滑台(2)运动;所述的转接板a(4)固定在燕尾导轨滑块(3)上;所述的直线导轨副(14)通过转接板b(15)连接在支撑架(I)的纵向横梁(I-2)上,直线导轨副(14)上设有滑块;所述的H型横梁(16)一端固定安装在转接板a(4)上,与燕尾导轨滑块(3)同步运动;H型横梁(16)的另一端安装在转接板b(15)上,并与直线导轨副(14的滑块连接;所述的直线导轨滑台a(13安装在H型横梁(16)的底部,其上设有滚珠丝杠a(6)、光轨导杆(11)和直线导轨滑块(12);所述滚珠丝杠a(6)安装在所述直线滑台a(13)的纵向中间位置;所述的两根光轨导杆安装在所述滚珠丝杠a(6)的两侧成对称分布;所述直线导轨滑块(12)安装在光轨导杆(11)上;所述滚珠丝杆a(6)的一端安装有伺服电机b(5);所述的张线夹(7)安装在直线导轨滑块(12)的底部;所述的张线拉紧器(8)安装在张线夹(7)的底部;所述的张线拉紧器(8)由拉紧器套(9)和两个调紧器(10)构成;所述的拉紧器套(9)带有反向螺纹孔,两个调紧器(10)分别安装在拉紧器套(9)的两端;端部的调紧器(10)与张线(V)连接,通过转动拉紧器套(9),实现张线(V)长度的调节;所述的双尾支撑系统(II)包括直线导轨滑台b(20)、承载板b(21)、直线导轨滑台c(22)、伺服电机d(23-1)、伺服电机e(23-2)、滚珠丝杆c(24-1)、滚珠丝杆d(24-2)、横向底座a(25-1)、横向底座b(25-2)、锥孔座a(26-1)、锥孔座b(26-2)、尾撑杆a(27-1)、尾撑杆b(27-2)和H型转接板(28);所述的直线导轨滑台b(20)通过H型转接板(28)固定安装在支撑架(I)的竖梁上;直线导轨滑台b(20)上设有滑块、承载板a(18)和滚珠丝杆b(19),承载板a(18)、滚珠丝杆b(19)与直线导轨滑台