无刷直流电动机控制系统设计.doc

PAGE\*MERGEFORMATII摘要无刷直流电动机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的。现阶段，虽然各种交流电动机和直流电动机在传动应用中占主导地位，但无刷直流电动机正受到普遍的关注。自20世纪90年代以来，随着人们生活水平的提高和现代化生产、办公自动化的发展，家用电器、工业机器人等设备都越来越趋向于高效率化、小型化及高智能化，作为执行元件的重要组成部分，电机必须具有精度高、速度快、效率高等特点，无刷直流电机的应用也因此而迅速增长。本设计是把无刷直流电动机作为电动自行车控制系统的驱动电机，以PIC16F72单片机为控制电路，单片机采集比较电平及电机霍尔反馈信号，通过软件编程控制无刷直流电动机。关键词无刷直流电动机单片机霍尔位置传感器AbstractBrushlessDCmotorinabrushDCmotordevelopedonthebasisof.Atthisstage,althoughexchangesofallkindsofDCmotorsandmotordriveintheapplicationofthedominant,butbrushlessDCmotorisundercommonconcern.Sincethe1990s,aspeople'slivingstandardsimproveandmodernizeproduction,thedevelopmentofofficeautomation,householdappliances,industrialrobotsandotherequipmentareincreasinglytendtobehighefficiency,smallsizeandhighintelligence,astheimplementationofcomponentsAnimportantcomponentofthemotormusthaveahighaccuracy,speed,highefficiency,brushlessDCmotorandthereforetheapplicationisalsogrowingrapidly.ThisdesignisthebrushlessDCmotorastheelectricbicyclemotor-drivencontrolsystem,PIC16F72microcontrollerforcontrolcircuit,SCMcollectionandcomparison-levelelectricalsignalHallfeedback,softwareprogrammingthroughbrushlessDCmotorcontrol.Keywords：bldcmthesinglechipprocessorhallpositionsensor目录TOC\o"1-3"\\u第一章概述PAGEREF_Toc38621第一节无刷直流电动机的发展概况PAGEREF_Toc113591第二节无刷直流永磁电动机与有刷直流永磁电动机的比较PAGEREF_Toc152902第三节无刷直流电动机的结构及基本工作原理PAGEREF_Toc182972第四节无刷直流电动机的运行特性PAGEREF_Toc267445第五节无刷直流电动机的应用与研究动向PAGEREF_Toc91377第二章无刷直流电动机控制系统设计方案PAGEREF_Toc57819第一节无刷直流电动机系统的组成PAGEREF_Toc47849第二节无刷直流电动机控制系统设计方案PAGEREF_Toc633111第三章无刷直流电动机硬件设计PAGEREF_Toc2801914第一节逆变主电路设计PAGEREF_Toc3095914第二节逆变开关管驱动电路设计PAGEREF_Toc1613015第三节单片机的选择PAGEREF_Toc1790518第四节人机接口电路PAGEREF_Toc2405022第五节门阵列可编程器件GAL16V8PAGEREF_Toc275625第六节传感器选择PAGEREF_Toc1548626第七节周边保护电路PAGEREF_Toc3141329第八节电源电路PAGEREF_Toc462431第四章无刷直流电动机软件设计PAGEREF_Toc1265432第一节直流无刷电机控制器程序的设计概况PAGEREF_Toc2066232第二节系统各部分功能在软件中的实现PAGEREF_Toc1271432第三节软件流程图PAGEREF_Toc2805533结论PAGEREF_Toc1213635致谢PAGEREF