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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108421928A(43)申请公布日2018.08.21(21)申请号201810315728.1(22)申请日2018.04.10(71)申请人昂纳自动化技术(深圳)有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区翠景路35号七楼(72)发明人汪洋保沈飞王滔阳露陈敬文(74)专利代理机构深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙)44314代理人王少虹高瑞(51)Int.Cl.B21F1/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称发热丝折弯装置(57)摘要本发明公开了一种发热丝折弯装置,包括支撑架、安装在所述支撑架上的发热丝夹持机构、安装在所述支撑架上的第一引脚限位机构和第二引脚限位机构、以及安装在所述支撑架上的第一引脚折弯机构和第二引脚折弯机构;所述第一引脚限位机构和第二引脚限位机构设置在所述发热丝夹持机构的相对两侧,所述第一引脚折弯机构和第二引脚折弯机构设置在所述发热丝夹持机构的相对两侧,且所述第一引脚限位机构和第一引脚折弯机构在同一侧,所述第二引脚限位机构和第二引脚折弯机构在同一侧。本发明实现发热丝引脚折弯的自动化生产。CN108421928ACN108421928A权利要求书1/2页1.一种发热丝折弯装置,其特征在于,包括支撑架(10)、安装在所述支撑架(10)上的用于夹持发热丝(100)的发热丝夹持机构(20)、安装在所述支撑架(10)上的分别用于夹持发热丝(100)两端引脚的第一引脚限位机构(30)和第二引脚限位机构(50)、以及安装在所述支撑架(10)上的分别将发热丝(100)两端引脚进行折弯的第一引脚折弯机构(40)和第二引脚折弯机构(60);所述第一引脚限位机构(30)和第二引脚限位机构(50)设置在所述发热丝夹持机构(20)的相对两侧,所述第一引脚折弯机构(40)和第二引脚折弯机构(60)设置在所述发热丝夹持机构(20)的相对两侧,且所述第一引脚限位机构(30)和第一引脚折弯机构(40)在同一侧,所述第二引脚限位机构(50)和第二引脚折弯机构(60)在同一侧。2.根据权利要求1所述的发热丝折弯装置,其特征在于,所述发热丝夹持机构(20)包括两个间隔相对以将发热丝(100)夹持其间的发热丝夹子(21)、第一气缸(22)、连接在所述第一气缸(22)伸缩端上并可在第一气缸(22)推动下往返运动的推杆(23);所述发热丝夹子(21)包括固定设置在所述支撑架(10)上的第一子件(211)、可转动连接所述第一子件(211)的第二子件(212);所述推杆(23)远离所述第一气缸(22)的自由端位于所述第二子件(212)的一侧,通过往返运动推动所述第二子件(212)开合在所述第一子件(211)的一侧。3.根据权利要求2所述的发热丝折弯装置,其特征在于,所述第一引脚限位机构(30)包括用于限位发热丝(100)的引脚的第一限位板(31)、连接并驱动所述第一限位板(31)在靠近和远离所述发热丝(100)的方向上往返运动的第一连接气缸(32);所述第一限位板(31)设置在所述发热丝夹子(21)背向另一所述发热丝夹子(21)的一侧;所述第一限位板(31)的一端设有供发热丝(100)的引脚进出的第一限位槽(311)。4.根据权利要求3所述的发热丝折弯装置,其特征在于,所述第一引脚折弯机构(40)包括用于将发热丝(100)的引脚冲压折弯的第一折弯件(41)、连接并驱动所述第一折弯件(41)在靠近和远离所述第一限位板(31)的方向上往返运动的第一驱动气缸(42);所述第一折弯件(41)设置在所述第一限位板(31)背向所述发热丝夹子(21)的一侧。5.根据权利要求2所述的发热丝折弯装置,其特征在于,所述第二引脚限位机构(50)包括用于限位发热丝(100)的引脚的第二限位板(51)、连接并驱动所述第二限位板(51)在靠近和远离所述发热丝(100)的方向上往返运动的第二连接气缸(52);所述第二限位板(51)设置在所述发热丝夹子(21)背向另一所述发热丝夹子(21)的一侧;所述第二限位板(51)的一端设有供发热丝(100)的引脚进出的第二限位槽(511)。6.根据权利要求5所述的发热丝折弯装置,其特征在于,所述第二引脚折弯机构(60)包括用于将发热丝(100)的引脚冲压折弯的第二折弯件(61)、连接并驱动所述第二折弯件(61)在靠近和远离所述第二限位板(51)的方向上往返运动的第二驱动气缸(62);所述第二折弯件(61)设置在所述第二限位板(51)背向所述发热丝夹子(21)的一侧。7.根据权利要求1所述的发热丝折弯装置,其特征在于,所述第一引脚限位机构(30)和第二引脚限位机构(50)在所述发热丝夹持机构(20)的两侧相错开;所述第一引脚折弯机构