毕业设计石油管道内壁自动除锈机设计.doc
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毕业设计石油管道内壁自动除锈机设计.doc
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一种石油管道内壁自动除锈打磨机.pdf
本发明涉及一种石油管道内壁自动除锈打磨机,包括内壁自动行走装置,内壁自动行走装置从四个方向在管道内壁上自稳行走,具有四个均匀布置的行走支撑力,均匀支撑性能好,自稳行走性能好,消除了本发明行走过程中可能存在侧翻和上下振动的状况,所述内壁自动行走装置的右侧安装有内壁除锈装置,内壁除锈装置可以实现管道内壁快速的杂质刮除和除锈打磨功能,除锈打磨时间短,除锈打磨效果好;所述内壁自动行走装置包括两个内壁自动行走支链,两个内壁自动行走支链之间对称连接有四根连接筋柱,且每个内壁自动行走支链的下端均对称安装有两个伸缩行走支
石油管道内壁自动除锈机设计大学毕设论文.doc
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