一种下拉式起重机防晃装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108439210A(43)申请公布日2018.08.24(21)申请号201810409701.9(22)申请日2018.05.02(71)申请人燕山大学地址066004河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号(72)发明人赵铁石王唱徐扬赫边辉李二伟胡强强李威(74)专利代理机构秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙)13116代理人崔凤英(51)Int.Cl.B66C13/06(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种下拉式起重机防晃装置(57)摘要一种下拉式起重机防晃装置，其包括拉索机构、载重索机构、牵索机构、转筒装置、拉块、载重滑轮，其中，转筒装置设在克令吊基柱上，载重索机构包括载重索末端定滑轮、载重索驱动装置和载重索，牵索机构包括牵索驱动装置、翅膀形支撑架、转筒驱动装置、牵索和牵索定滑轮，拉索机构，载重索机构以及牵索机构共同控制重物在空间内的位置，依靠一个牵索驱动器以及翅膀形支撑架上的两个牵索驱动器同步抑制重物晃动。本发明负载大、起吊空间域广、能够起到大幅度并且快速地降低起吊重物沿吊臂垂直方向以及沿吊臂方向上晃动的作用，能满足狭长货物置放环境的要求。CN108439210ACN108439210A权利要求书1/1页1.一种下拉式起重机防晃装置，其特征在于：其包括拉索机构、载重索机构、牵索机构、转筒装置、拉块、载重滑轮，其中，转筒装置包括转筒、转筒驱动装置、转动齿轮、上转环导轨、下转环导轨、脚轮，转筒装置设在克令吊基柱上，在转筒内的基柱上从上至下依次设有沿基柱一周的与基柱固连的上转环导轨、转动齿轮和下转环导轨，转筒的上下端内设有分别与上下转环导轨压紧的上、下两组脚轮，转筒驱动装置包括驱动电机与驱动齿轮，其中驱动电机固定在设在转筒筒壁上的转筒驱动装置固定板上，转筒驱动装置固定板上方的转筒筒壁上设有开口，驱动齿轮设在驱动电机的输出轴上，并与转动齿轮啮合，该转动齿轮设在转筒内的基柱上；所述拉块包括矩形框架和两个结构相同的拉块定滑轮，两个拉块定滑轮通过轴依次水平设在矩形框架内；在吊钩上面设有三个呈倒三角设置的载重滑轮，拉块定滑轮和载重滑轮构成滑轮组；所述拉索机构包括拉索驱动装置和拉索，拉索驱动装置设在转筒上部，拉索的一端固定在拉索驱动装置的绞车上，其另一端从绞车引出绕过设在吊臂中前部的定滑轮，最后固定在拉块的矩形框架上；所述载重索机构包括载重索末端定滑轮、两个载重索定滑轮、载重索驱动装置和载重索，其中载重索驱动装置设在克令吊基柱的顶端，载重索驱动装置内设有一个绞车，载重索末端定滑轮固连在绞车旁边，两个载重索定滑轮并排固定在吊臂的末端，载重索的一端固定在载重索驱动装置内的绞车上，其另一端从载重索末端定滑轮引出，经过靠右的载重索定滑轮，又经过拉块靠内的滑轮和吊钩上的三个载重滑轮，再绕过拉块靠外的滑轮，经靠左的载重索定滑轮，最后固定在载重索驱动装置内的绞车上；所述牵索机构为对称布置的内、外两套结构相同的牵索机构，其包括牵索驱动装置、翅膀形支撑架、牵索和牵索定滑轮，翅膀形支撑架与转筒上部固连，牵索驱动装置、牵索压轮和牵索定滑轮依次固定在翅膀形支撑架上；牵索的一端从牵索驱动装置引出，其另一端绕过牵索压轮和牵索定滑轮，最后固定在拉块靠外矩形框架上。2.根据权利要求1所述的下拉式起重机防晃装置，其特征在于：所述牵索机构为对称布置的内、外两套结构相同的牵索机构，其包括牵索驱动装置、牵索作动装置、翅膀形支撑架、牵索和牵索定滑轮，牵索作动装置包括牵索作动器、牵索作动器缸筒以及两个牵索压轮，其中牵索作动器设在牵索驱动装置与牵索定滑轮之间，牵索作动器的缸筒下端固连在翅膀形支撑架上，缸筒上端与牵索作动器下端连接，牵索作动器上端设有牵索作动器压紧滑轮，两个牵索压轮，牵索的一端从牵索驱动装置引出，其另一端分别绕过牵索压轮、牵索作动器压紧滑轮、另一个牵索压轮和牵索定滑轮，最后固定在拉块矩形框架上。2CN108439210A说明书1/5页一种下拉式起重机防晃装置技术领域[0001]本发明涉及一种船用起重机，特别是一种下拉式起重机防晃装置。背景技术[0002]船用克令吊能够实现船与船之间货物的过驳，是提高我国海上物资保障及运输能力的重要装备。受海浪及海风的影响，船体本身发生横摇、纵摇等六维运动，在这种工况下克令吊还要实现起重过程中的回转、起升、变幅等动作，加之具有随机特性的风力对货物的扰动，导致吊机柔性绳索下的货物由于惯性发生空间摆动现象，而该现象在海况条件恶化时尤为突出。所以亟需对传统克令吊防晃技术进行改造或改进。现有技术仍无法针对船舶克令吊防晃改装提出较好的电动解决方案。专利US6439407B1中提出采用单滑块起重，并在滑块侧面增加两个防晃牵绳，再将重物通