一种用于喷涂的机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108499788A(43)申请公布日2018.09.07(21)申请号201810573904.1(22)申请日2018.06.06(71)申请人苏州莱锦机电自动化有限公司地址215228江苏省苏州市吴江区盛泽镇东方丝绸广场祥盛商区C幢(72)发明人费吕平顾丽娟(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连围(51)Int.Cl.B05B13/04(2006.01)B05B5/08(2006.01)B05B15/625(2018.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于喷涂的机器人(57)摘要本发明公开了一种用于喷涂的机器人，包括底座、喷枪、升降机、和储料箱，所述底座上端固定安装有升降机，升降机包括传送链、支撑架、传送电机和传送轮，所述传送轮之间设置有支撑架，两个所述传送轮上设置有传送链，所述支撑架固定连接有固定架，所述固定架固定焊接在底座上，所述传送轮与传送电机机械转动连接，所述喷枪设置在横杆上，所述横杆固定连接支杆，所述支杆远离横杆的一端与升降轴转动连接，所述升降轴通过传送链在升降机上移动，所述喷枪与涂料输送管连接，所述涂料输送管另一端连接有输送泵，所述输送泵通过导管与储料箱连通。该用于喷涂的机器人，不仅移动方便，而且还能够喷涂带静电的涂料，更加多样化。CN108499788ACN108499788A权利要求书1/1页1.一种用于喷涂的机器人，包括底座(1)、喷枪(3)、升降机、和储料箱(15)，其特征在于：所述底座(1)上端固定安装有升降机，升降机包括传送链(9)、支撑架(10)、传送电机(12)和传送轮(11)，所述传送轮(11)之间设置有支撑架(10)，两个所述传送轮(11)上设置有传送链(9)，所述支撑架(10)固定连接有固定架(16)，所述固定架(16)固定焊接在底座(1)上，所述传送轮(11)与传送电机(12)机械转动连接，所述喷枪(3)设置在横杆(17)上，所述横杆(17)固定连接支杆(18)，所述支杆(18)远离横杆(17)的一端与升降轴(13)转动连接，所述升降轴(13)通过传送链(9)在升降机上移动，所述喷枪(3)与涂料输送管(4)连接，所述涂料输送管(4)另一端连接有输送泵(5)，所述输送泵(5)通过导管与储料箱(15)连通。2.根据权利要求1所述的一种用于喷涂的机器人，其特征在于：所述底座(1)下端设置有滚轮(2)，所述滚轮(2)上设置有Z型制动片(22)，所述滚轮(2)转动连接有转轴(19)，所述转轴(19)另一端安装有旋转电机(20)，所述旋转电机(20)上端与底座(1)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于喷涂的机器人，其特征在于：所述支撑架(10)侧面固定焊接有把手(21)，所述把手(21)侧面固定焊接有控制开关(14)，所述控制开关(14)与传送电机(12)、旋转电机(20)、输送泵(5)和空气负离子发生器(7)为电性输出连接。4.根据权利要求1所述的一种用于喷涂的机器人，其特征在于：所述储料箱(15)上端设置有空气负离子发生器(7)，所述空气负离子发生器(7)通过空气管(6)与储料箱(15)连通。5.根据权利要求1所述的一种用于喷涂的机器人，其特征在于：所述底座(1)上端通过黏胶粘接有橡胶垫，所述橡胶垫上端开设有防滑纹。2CN108499788A说明书1/3页一种用于喷涂的机器人技术领域[0001]本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种用于喷涂的机器人。背景技术[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等，然而喷涂是一件效率不高而且很耗人工的作业，提高效率，减少人工时很多从业者的心声。[0003]因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种用于喷涂的机器人，以满足实际使用的需要。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种用于喷涂的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于喷涂的机器人，包括底座、喷枪、升降机、和储料