基于加速度传感器的姿态检测及应用系统正文大学学位论文.doc

PAGE\*MERGEFORMATI毕业设计(论文)基于加速度传感器的姿态监测及应用系统姓名JermainePen学号29010103023专业班级通信工程09C所在学院电子信息学院指导教师JianGuo.Shi副教授完成时间2013年5月10日电子科技大学中山学院教务处制发PAGEII基于加速度传感器的姿态监测及应用系统摘要本课题的主要任务是设计一种由一对无线传感器终端、一套三轴加速度传感器、LCD显示屏组成的系统，系统中所有设备均通过单片机进行指令控制和协调操作。无线传感器终端发出的X、Y、Z轴加速度数值传送到监控主机，并利用主机进行数据处理、数据储存、数据显示等。系统充分利用了nRF905无线传感器网络所具有的通信质量高、通信距离远、连通性好、可扩展性强、功耗低、便于开发等优点，提高了加速度变化规律检测的效率和质量，并且为人体姿态检测提供有效的依据，将为未来动物姿态研究引入新的技术支持。系统工作在915MHzISM频段，数据传输率为50Kbps，节点设备的工作电压为1.9-3.6V，工作电流则与设备类型和工作状态有关，其中，无线传感器的静态电流仅仅12.5μA，节能设计更方便。关键词：nRF905；无线传感器网络；ADXL345；姿态检测；三轴加速度PositionMonitoringAndApplicationSystemsBasedontheAccelerationSensorAbstractThismaintaskofthisprojectistodesignasystemcomposedofapairofwirelesssensorterminal,asetofthreeaxisaccelerationsensor,LCDdisplay,systemallequipmentthroughtheMCUcontrolcommandsandcoordinatedoperation.WirelesssensorterminalsendsaX,Y,Zaxisaccelerationvalueistransmittedtothemonitoringcomputer,anddataprocessing,datastorage,datadisplaybyhostMCU.ThesystemmakesfulluseofthecommunicationqualityofnRF905wirelesssensornetworkwhichhashigh,longcommunicationdistance,connectivityisgood,strongscalability,lowpowerconsumption,easydevelopmentadvantages,improvetheefficiencyandqualitydetectionofvariationofacceleration,andprovideeffectivebasisforhumanposturedetection,forthefutureofresearchintoanimalpostureanewtechnicalsupport.Thesystemworksin915MHzISMband,thedatatransmissionrateis50Kbps,theworkingvoltageis1.9-3.6V,workingcurrentisrelatedtothetypeofequipmentandworkingstate.Thestaticcurrentisonly12.5μA.Keywords:nRF905;wirelesssensornetwork;ADXL345;attitudedetection;threeaxisaccelerometer目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc356675671"1绪论PAGEREF_Toc356675671\h1HYPERLINK\l"_Toc356675672"1.1项目背景PAGEREF_Toc356675672\h1HYPERLINK\l"_Toc356675673"1.2项目的主要任务PAGEREF_Toc356675673\h1HYPERLINK\l"_Toc356675674"2总体设计方案PAGEREF_Toc356675674\h2HYPERLINK\l"_Toc356675675"3主要芯片简介PAGEREF_Toc356675675\h3HYPERLINK\l"_Toc356675676"3.1NRF905PAGEREF_Toc356675676\h3HYPERLINK\l"_To