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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108517816A(43)申请公布日2018.09.11(21)申请号201810336453.X(22)申请日2018.04.12(71)申请人梁同国地址223600江苏省宿迁市沭阳县胡集镇刘河村梁庄组(72)发明人梁同国(51)Int.Cl.E01H1/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种自动化清扫垃圾装置(57)摘要一种自动化清扫垃圾装置,是由手把、支撑架、上固定板、连接轴、车轮、小带轮、带、下固定板、大带轮、大带轮固定板、连杆、过渡板机构、清扫机构、垃圾收集机构、丝杠杆、丝杠杆支座、手摇把、丝杠螺母套组成的,主要采用了曲柄摇杆机构和双摇杆机构,由车轮前进提供动力,通过曲柄摇杆机构带动下摇杆实现来回摆动,并由下摇杆作为主动件,经双摇杆机构,使扫把完成一定轨迹的运动,该发明的有益之处是:自动实现了对路面上垃圾的清扫,大大节省了清扫时间,减轻了工作人员的负担,并且该装置机构简单,操作方便,可适用于道路、公园、广场等场地上进行垃圾的清扫操作。CN108517816ACN108517816A权利要求书1/1页1.一种自动化清扫垃圾装置,是由手把、支撑架、上固定板、连接轴、车轮、小带轮、带、下固定板、大带轮、大带轮固定板、连杆、过渡板机构、清扫机构、垃圾收集机构、丝杠杆、丝杠杆支座、手摇把、丝杠螺母套组成的,其特征在于:两个车轮之间通过连接轴相连,在连接轴上方安装有支撑架,手把固定安装在支撑架的后方,小带轮与车轮连接在一起,大带轮与带、小带轮组成带传动,在连接轴两端安装有下固定板,大带轮固定板与下固定板安装在一起,大带轮安装在大带轮固定板上,在支撑架两侧固定安装有上固定板,在支撑架上下两端固定安装有丝杠杆支座,丝杠杆安装在丝杠杆支座上,在丝杠杆上方固定安装有手摇把,丝杠螺母套与丝杠杆相配合,组成丝杠传动,在丝杠螺母套前端固定连接有垃圾收集机构,过渡板机构安装在垃圾收集机构下方,在上固定板和下固定板之间安装有清扫机构,所述的过渡板机构是由连接板、第一伸缩杆、第二伸缩杆、移动底板、滚珠和倾斜板组成的,在连接轴两端安装有连接板,连接板可绕连接轴实现一定的转动,在连接板前端固定安装有第一伸缩杆,第二伸缩杆与第一伸缩杆通过螺纹连接在一起,在第二伸缩杆前端与移动底板相连,移动底板底部安装有滚珠,倾斜板与移动底板铰接安装在一起,在倾斜板上方安装有固定卡扣,所述的清扫机构是由上摇杆、下摇杆、扫把、转动连杆、下连接杆和上连接杆组成的,在大带轮内侧固定安装有连接柱,连杆一端与大带轮上的连接柱相连,另一端与下摇杆相连,大带轮、连杆与下摇杆组成曲柄摇杆机构,下摇杆的底端与下固定板铰接安装在一起,上摇杆后端通过连接柱与上固定板铰接在一起,在左右两侧的下摇杆之间通过下连接杆相连,在左右两侧的上摇杆之间通过上连接杆相连,上连接杆与下连接杆中间连接有转动连杆,在转动连杆底端安装有扫把,上摇杆与下摇杆、转动连杆组成了双摇杆机构,所述的垃圾收集机构是由垃圾储放箱、刮板、手拉杆、垃圾出筒、底部储放箱和挂钩组成的,在垃圾储放箱前端安装有卡扣台,可以与倾斜板上方的固定卡扣安装在一起,在垃圾储放箱内部安装有刮板,刮板一端与手拉杆固定连接在一起,在垃圾储放箱外侧安装有垃圾出筒,垃圾出筒四周固定安装有挂钩,可以挂接垃圾袋,在下固定板外侧安装有底部储放箱。2CN108517816A说明书1/3页一种自动化清扫垃圾装置技术领域[0001]本发明涉及一种自动化清扫垃圾装置,具体的是主要应用曲柄摇杆机构和双摇杆机构实现对垃圾的自动清扫,属于市政环卫设备领域。背景技术[0002]在市政环卫领域,对道路上的垃圾清扫是一项主要工作任务,通常对垃圾的清扫处理工作一般都是靠环卫工人使用扫把人工清扫,这种清扫方式不仅效率低下,而且负担重,强度大,不适合对大面积的道路清扫,同时也有一些市政环卫用的专门清理垃圾的设备,这种设备一般依靠大型动力车,带动清扫盘工作,并实现一系列的清扫,拖地,洒水等工作,这种设备只适合在大型马路上用于垃圾的处理清洁,在一些公园、广场、小道等地段不适合使用,给环卫工人的使用带来一定的限制,因此,迫切需要一种可以实现自动化对垃圾的清扫,并且结构简单,操作方便,可应用于多种场所,适用性强的垃圾清扫装置,但是目前市场上还很少有此类装置。发明内容[0003]针对上述的不足,本发明提供了一种自动化清扫垃圾装置。[0004]本发明是通过以下技术方案实现的:一种自动化清扫垃圾装置,是由手把、支撑架、上固定板、连接轴、车轮、小带轮、带、下固定板、大带轮、大带轮固定板、连杆、过渡板机构、清扫机构、垃圾收集机构、丝杠杆、丝杠杆支座、手摇把、丝杠螺母套组成的。[0005]其特征在于