基于PWM的可逆直流调速系统的仿真研究.doc

广西工学院鹿山学院毕业设计（论文）题目：基于PWM的可逆直流调速的仿真研究系别：电子信息与控制工程系专业班级：姓名：学号：指导教师：职称：二〇一三年五月十一日摘要直流调速系统具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，同时它具有良好的起、制动性能，可以在较宽的调速范围内实现平滑调速，较快的零动态响应过程，并且低速运转时力矩大这些极好的运行性能和控制特性，长期以来，直流调速系统一直占据着重要地位，所以在电气传动中获得了广泛应用。以电力电子学和电机调速技术为基础，本文设计了一种基于直流脉宽调制（PWM）控制技术的可逆直流电机调速系统。为了得到较好的动静态性能，该控制系统采用了双闭环控制，同时速度调节器和电流调节器都选用PI调节器。在本文中，对直流电机转速、电流双闭环调速系统进行了研究，建立了PWM双闭环可逆直流调速系统的数学模型，详细分析了系统的原理及其静态和动态性能，并对一种基于脉宽调制(PWM)装置的双闭环调速系统进行了转速、电流调节器的工程设计。在理论分析和仿真研究的基础上，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用MATLAB/Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真，给出仿真波形并得出结论。关键词：PWM控制；直流电动机；双闭环系统；PI调节器；MATLAB仿真AbstractDCspeed-regulatingsystemhasthefollowingadvantages,widespeedrange,higheraccuracy,betterdynamicproperties,easytocontrol,andsoon.ithasagoodstartingandbrakeperformance,canbeinawiderrangeofspeedregulationofsmoothrealizedinspeed,fastdynamicresponseprocess,andlowspeedrunningtorquetheseexcellentperformanceandcontrolcharacteristic,butforalongtime,DCspeedcontrolsystemhasbeenoccupiesanimportantposition.OnthebasisofPowerElectronicandelectricmotorspeedadjustingtechnology,thecalibratordesignsaspeedadjustingsysteminwhichPulseWidthModulation(PWM)controllingtechnologyisusedtocontrolreversibleDCmotor.Thecontrolsystemusesadoubleclosed–loopcontrol,speedregulatorandcurrentregulatorusingPIregulatoratthesametime,inordertogetgoodstaticanddynamicperformance.Inthispaper,theDCmotorspeedandthecurrentdoubleclosed-loopspeedcontrolsystemarestudied,aPWMdoubleclosedloopreversibleDCspeedcontrolsystem,andthemathematicalmodelofdetailedanalysisofsystemprincipleandthestaticanddynamicperformance,andakindofdoubleclosedloopspeedcontrolsystemSregulatorbasedonPWMdeviceisdesigned.Inthetheoryanalysisandsimulationresearch,doubleclosedloopspeedregulationsystem,thedesignparametersofanalysisandcalculation,theuseofMATLAB/Simulinkofthesystemparameterstothesetofthesimulation,Thesimulationwaveformanddrawaconclusion.Keywords:PWMcontrol;DCmotor;doubleloopcontrolsystem;PIregulator；MATLABsimulation目录第一章绪论………………………………………………………………1第一节直流调速系统简介………………………………………………1一、概念…