一种电机运送夹具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108557458A(43)申请公布日2018.09.21(21)申请号201810503533.X(22)申请日2018.05.23(71)申请人深圳市纳瑞科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区松岗街道潭头社区大田洋工业区华美工业园华美重工厂房101A区(72)发明人米歇尔王辉(74)专利代理机构温州知远专利代理事务所(特殊普通合伙)33262代理人汤时达(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种电机运送夹具(57)摘要本发明公开一种电机运送夹具，包括底座支撑架、X轴运送支架、Y轴运送支架以及Z轴运送支架、电机组件以及电机旋转吸盘机构，X轴运送支架通过在四角设置螺丝固定安装在底座支撑架上表面，X轴运送支架包括水平X轴支架与垂直X轴支架，Z轴运送支架一端可移动连接在水平X轴支架上，Z轴运送支架另一端可移动连接在垂直X轴支架上，Y轴运送支架包括第一Y轴支架与第二Y轴支架，第一Y轴支架可移动连接在Z轴运送支架上，电机吸盘机构可旋转可移动连接在第二Y轴支架上，电机组件包括X轴驱动电机、Y轴驱动电机以及Z轴驱动电机，X轴驱动电机设置在X轴电机上，Y轴驱动电机设置在第一Y轴支架与第二Y轴支架交接处，Z轴驱动电机设置在Z轴固定上，并替代人工进行对电机的检测，提高电机的检测效率，降低人工成本。CN108557458ACN108557458A权利要求书1/1页1.本发明公开一种电机运送夹具，其特征在于，包括底座支撑架、X轴运送支架、Y轴运送支架以及Z轴运送支架、电机组件以及电机旋转吸盘机构，所述X轴运送支架通过在四角设置螺丝固定安装在底座支撑架上表面，所述X轴运送支架包括水平X轴支架与垂直X轴支架，所述Z轴运送支架一端可移动连接在水平X轴支架上，所述Z轴运送支架另一端可移动连接在垂直X轴支架上，所述Y轴运送支架包括第一Y轴支架与第二Y轴支架，所述第一Y轴支架可移动连接在Z轴运送支架上，所述电机吸盘机构可移动连接在第二Y轴支架上，所述电机组件包括X轴驱动电机、Y轴驱动电机以及Z轴驱动电机，所述X轴驱动电机设置在X轴运送支架上，所述Y轴驱动电机设置在第一Y轴支架与第二Y轴支架交接处，所述Z轴驱动电机设置在Z轴运送支架上。2.据权利要求1中所述的一种电机运送夹具，其特征在于，所述电机旋转吸盘结构包括电机固定座、吸盘驱动电机以及电机吸盘，所述电机固定座可移动连接在第二Y轴支架上，所述吸盘驱动电机一端固定设置在电机固定座上，所述吸盘驱动电机另一端固定连接在电机吸盘上并控制带动吸盘旋转。3.根据权利要求1中所述的一种电机运送夹具，其特征在于，所述水平X轴支架包括水平X轴支架本体、X轴水平滑轨以及X轴水平滑杆，所述X轴水平滑轨固定设置在水平X轴支架本体上最右侧，所述X轴水平滑杆固定设置在水平X轴支架本体上最右侧并处于X轴水平滑轨正下方，所述Z轴运送支架一端可移动套在X轴水平滑轨与X轴水平滑杆上。4.根据权利要求1中所述的一种电机运送夹具，其特征在于，所述垂直X轴支架包括垂直X轴支架本体、垂直X轴滑轨以及垂直X轴滑杆，所述垂直X轴滑杆固定设置在垂直X轴支架本体最上端，所述垂直X轴滑轨设置在X轴支架本体上并处于垂直X轴滑杆下方位置，所述Z轴运送支架另一端可移动套在垂直X轴滑轨与垂直X轴滑杆上。5.据权利要求1中所述的一种电机运送夹具，其特征在于，所述X轴驱动电机包括水平X轴驱动电机与垂直X轴驱动电机，所述水平X轴驱动电机设置在X轴水平滑轨最后端，所述垂直X轴驱动电机设置在垂直X轴滑轨最后端。6.根据权利要求1中所述的一种电机运送夹具，其特征在于，所述Z轴运送支架包括垂直Z轴支架与水平Z轴支架，所述水平Z轴支架一端焊接在垂直Z轴运送支架上，所述水平Z轴支架另一端套在X轴水平滑杆上并可在X轴水平滑轨滑动，所述垂直Z轴支架包括垂直Z轴支架本体、第一滑道、第二滑道以及Z轴滑杆，所述第一滑道与第二滑道对称设置在Z轴支架本体前表面上，所述Z轴滑动杆固定设置在Z轴支架本体左侧外表面上，所述Z轴驱动电机设置在Z轴支架本体左侧外表面下端并与Z轴滑动杆连接。7.根据权利要求1中所述的一种电机运送夹具，其特征在于，所述第二Y轴支架包括第二Y轴支架本体，第二Y轴上滑道、Y轴滑动杆、第二Y轴下滑道以及Y轴驱动电机，所述第二Y轴支架本体右端与第一Y轴支架固定连接并套在Z轴滑杆上，所述第二Y轴上滑道固定设置在第二Y轴支架本体前表面上方位置处，所述第二Y轴下滑道固定设置在第二Y轴支架本体前表面下方位置处，所述Y轴滑动杆固定设置在第二Y轴上滑道、第二Y轴下滑道之间，所述Y轴驱动电机设置在第二Y轴支架本体右端并与Y轴滑动杆相连接。2CN1085