一种辅助楼梯搬运系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108556950A(43)申请公布日2018.09.21(21)申请号201810631086.6(22)申请日2018.06.19(71)申请人常秀霞地址066000河北省秦皇岛市开发区南岭国际25栋3单元402(72)发明人徐金标(51)Int.Cl.B62D57/028(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图8页(54)发明名称一种辅助楼梯搬运系统(57)摘要一种辅助楼梯搬运系统，包括运输车、两个支撑架部分、四个支撑座部分，其特征在于：所述的后面的支撑架部分的六个连接板分别安装在前面的支撑架部分的六个第三长方形凹槽里，所述的后面的支撑架部分的两个固定板安装在两个第二长方形凹槽里；所述的运输车的四个行走机构的轮子分别安装在支撑架部分的两个台阶里；通过多个支撑架部分连接就可以搭建一个有足够长度坡度的轨道，可以使运输车到达合适的高度，大大提高了运输效率；当楼梯较高的时候，通过两个支撑架部分连接，可以使四个支撑座部分驱动两个支撑架部分向上走动，克服了楼梯长度，因此可以送到更高的楼层，提高了工作范围和工作效率。CN108556950ACN108556950A权利要求书1/2页1.一种辅助楼梯搬运系统，包括运输车（1）、两个支撑架部分（2）、四个支撑座部分（3），其特征在于：所述的后面的支撑架部分（2）的六个连接板（207）分别安装在前面的支撑架部分（2）的六个第三长方形凹槽（206）里，所述的后面的支撑架部分（2）的两个固定板（212）安装在两个第二长方形凹槽（204）里；所述的运输车（1）的四个行走机构（106）的轮子分别安装在支撑架部分（2）的两个台阶（205）里；所述的四个支撑座部分（3）的L型板子（301）分别滑动安装在四个第一长方形凹槽（202）里，所述的四个L型板子（301）的外侧分别固定安装在八个第二液压缸（203）的活塞杆端部；所述的运输车（1）包括车厢（101）、四个第一并联机构底板（102）、四十个第一液压缸（103）、四个第二并联机构底板（104）、四个第一伸缩机构（105）、四个行走机构（106），所述的四个第一并联机构底板（102）上面固定安装在车厢（101）下面的四个角处，所述的四十个第一液压缸（103）均分成四组，所述的十个第一液压缸（103）两两一组，每个第一液压缸（103）的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板（102）下侧，第一液压缸（103）的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板（104）上侧；每组第一液压缸（103）中的两个第一液压缸（103）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第一液压缸（103）的轴线且呈V型分布；所述的四个第一伸缩机构（105）内侧端固定安装在四个第二并联机构底板（104）下面的支撑板的外侧；所述的四个行走机构（106）的舵机分别固定安装在四个第一伸缩机构（105）下面的凹槽里。2.根据权利要求1所述的一种辅助楼梯搬运系统，其特征在于：所述的支撑架部分（2）包括两个U型槽（201）、两个第一长方形凹槽（202）、四个第二液压缸（203）、两个第二长方形凹槽（204）、两个台阶（205）、六个第三长方形凹槽（206）、六个连接板（207）、两个步进电机（208）、两个齿轮（209）、四个第三液压缸（210）、两个第三液压缸顶板（211）、两个固定板（212）、两个滑套（213）、两个滑板（214）、两个齿条（215），在一个U型槽（201）内侧设有两个滑套（213），在另一个U型槽（201）内侧设有两个滑板（214），在每个滑板（214）上面设有齿条（215）；所述的两个滑板（214）滑动安装在两个滑套（213）里；在每个滑板（214）上面设有步进电机（208），所述的步进电机（208）水平放置，其电机轴与齿轮（209）固定连接，齿轮（209）与齿条（215）相互啮合；在每个U型槽（201）前面设有三个第三长方形凹槽（206），在每个U型槽（201）后面设有三个连接板（207）；在U型槽（201）凹槽里设有台阶（205）；在U型槽（201）下面中间位置设有第一长方形凹槽（202），所述的两个第二液压缸（203）的缸体底部固定安装在第一长方形凹槽（202）里面；在U型槽（201）下面靠后的位置设有第二长方形凹槽（204）；所述的两个第三液压缸（210）的缸体底部固定安装在U型槽（201）下面靠前的位置，其活塞杆端部与第三液压缸顶板（211）上面固定连接；在第三液压缸顶板（211）上面设有固定板（212）。3.根据权利要求1所述的一种辅助楼梯搬运系统，其特征在于：所述的支撑座部分（3）包括L型板子（301）、斜板连接轴（302）、第一舵机（303）、第一伸缩杆（304）、第一伸缩套筒（30