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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115967848A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202111183820.5H04M1/02(2006.01)(22)申请日2021.10.11(71)申请人OPPO广东移动通信有限公司地址523860广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号(72)发明人高翔宇郭靖余何雨航李飞刘金凤任凯乐夏颂徐卓熊国访朱美军陈伟(74)专利代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280专利代理师时乐行(51)Int.Cl.H04N23/54(2023.01)H04N23/55(2023.01)H04N23/57(2023.01)权利要求书2页说明书10页附图9页(54)发明名称电子设备、摄像头模组及其马达(57)摘要本申请主要是涉及电子设备、摄像头模组及其马达,马达包括基座、第一载体、第二载体和第三载体,第三载体用于装设镜头,基座上设有第一驱动结构,第一驱动结构驱动第一载体带着第二载体和第三载体一起相对于基座沿第一方向运动,第一载体或者基座上设有第二驱动结构,第二驱动结构驱动第二载体带着第三载体一起相对于第一载体沿第二方向运动,第二载体上设有压电驱动结构,以通过摩擦力驱动第三载体相对于第二载体沿第三方向运动,以使得马达沿彼此相交的三个方向驱动镜头。第一载体设有避让缺口,压电驱动结构至少部分位于避让缺口内,以减小压电驱动结构作用于第三载体的臂长,增加马达在结构上的紧凑性。CN115967848ACN115967848A权利要求书1/2页1.一种马达,其特征在于,所述马达包括基座以及设置在所述基座内的第一载体、第二载体和第三载体,所述第三载体设置在所述第一载体和所述第二载体内,并用于装设镜头;所述基座上设有第一驱动结构,所述第一驱动结构驱动所述第一载体带着所述第二载体和所述第三载体一起相对于所述基座沿第一方向运动;所述第一载体或者所述基座上设有第二驱动结构,所述第二驱动结构驱动所述第二载体带着所述第三载体一起相对于所述第一载体沿第二方向运动;所述第二载体上设有第三驱动结构,所述第三驱动结构为压电驱动结构,以允许所述第三驱动结构通过摩擦力驱动所述第三载体相对于所述第二载体沿第三方向运动;所述第一载体设有避让缺口,所述第三驱动结构至少部分位于所述避让缺口内;其中,所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向彼此相交,且所述第一方向和所述第二方向分别垂直于所述镜头的光轴方向,所述第三方向平行于所述镜头的光轴方向。2.根据权利要求1所述的马达,其特征在于,沿所述第三方向,所述第二驱动结构与所述第三驱动结构位于所述马达的同一侧。3.根据权利要求2所述的马达,其特征在于,所述第二驱动结构与所述第三驱动结构在所述第二方向上相邻设置,且所述避让缺口在所述第二方向上的尺寸大于或者等于第三驱动结构在所述第二方向上的尺寸与所述第二载体相对于所述第一载体沿所述第二方向运动的预设行程之和。4.根据权利要求2所述的马达,其特征在于,所述第一驱动结构位于所述第三驱动结构背离所述第二驱动结构的一侧。5.根据权利要求1所述的马达,其特征在于,所述第二驱动结构为设置在所述第一载体上的压电驱动结构,以允许所述第二驱动结构在通电状态下通过摩擦力驱动所述第二载体。6.根据权利要求5所述的马达,其特征在于,所述第一载体包括第一环形主体和与所述第一环形主体一体连接的第二夹持结构,所述第三载体部分位于所述第一环形主体内,所述避让缺口设于所述第一环形主体,所述第二驱动结构包括第二压电元件和与所述第二压电元件连接的第二摩擦头,所述第二夹持结构以点接触或者线接触的方式在所述第二方向上约束所述第二压电元件,所述第二摩擦头背离所述第二压电元件的一端沿所述第一方向延伸,并抵顶在所述第二载体上,所述第二压电元件在通电状态下产生机械振动,并通过所述第二摩擦头驱动所述第二载体。7.根据权利要求6所述的马达,其特征在于,所述第二夹持结构包括两组在所述第二方向上间隔设置的第二夹持臂,所述第二压电元件位于两组所述第二夹持臂之间,沿所述第三方向正投影,每一组所述第二夹持臂对所述第二压电元件的约束汇于一处。8.根据权利要求5所述的马达,其特征在于,所述第一环形主体上设有第二滑块,所述第二载体包括第二环形主体,所述第二环形主体上设有第二滑槽,所述第二滑块伸入所述第二滑槽,且在所述第一方向上,所述第二滑块与所述第二环形主体之间设有第二滚珠。9.根据权利要求1所述的马达,其特征在于,所述第二载体包括第二环形主体和与所述第二环形主体一体连接的第三夹持结构,所述第三载体部分位于所述第二环形主体内,所述第三驱动结构包括第三压电元件和与所述第三压电元件连接的第三摩擦头,所述第三夹持结构以点接触或者线接触的方式在所述第三方向上约束所述第三压电元件