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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108613860A(43)申请公布日2018.10.02(21)申请号201810911562.X(22)申请日2018.08.12(66)本国优先权数据201810847200.92018.07.27CN(71)申请人上海皓信生物科技有限公司地址201100上海市闵行区景联路189号第26幢206室(72)发明人孙西钊王震蔡瑜李帅聂垒胡付余朱宇飞马美丽(74)专利代理机构上海段和段律师事务所31334代理人李佳俊郭国中(51)Int.Cl.G01N1/28(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称液基制片机(57)摘要本发明提供了一种液基制片机,包含框架结构、位移驱动组件以及制片功能组件;所述位移驱动组件与制片功能组件均安装在框架结构上,所述位移驱动组件包含输运结构与取放结构,取放结构安装在输运结构上;所述框架结构包含基座(1)、防护罩(2)以及支撑架(3),基座(1)与防护罩(2)可拆卸连接并在内部形成防护空间,所述支撑架(3)与制片功能组件均安装在防护空间中。本发明通过合理地排布各个部件的位置,使得整体结构紧凑合理,减小尺寸,节省制造成本;同时减少输运结构在整个制片过程中的运动位移,降低能耗。CN108613860ACN108613860A权利要求书1/2页1.一种液基制片机,其特征在于,包含框架结构、位移驱动组件以及制片功能组件;所述位移驱动组件与制片功能组件均安装在框架结构上,所述位移驱动组件包含输运结构与取放结构,取放结构安装在输运结构上;所述框架结构包含基座(1)、防护罩(2)以及支撑架(3),基座(1)与防护罩(2)连接并在内部形成防护空间,所述制片功能组件安装在防护空间中,支撑架(3)整体或部分安装在防护空间中。2.根据权利要求1所述的液基制片机,其特征在于,所述支撑架(3)上设置有X轴导轨(4),输运结构包含横梁(5),横梁(5)沿长度延伸方向的两端分别滑动连接在两个X轴导轨(4)上;支撑架(3)和/或横梁(5)上设置有X轴驱动装置(6),所述X轴驱动装置(6)能够驱动横梁(5)沿X轴导轨(4)滑动。3.根据权利要求2所述的液基制片机,其特征在于,输运结构还包含Y轴驱动装置(7)与Y轴连接件(8),所述Y轴连接件(8)滑动安装在横梁(5)上,Y轴驱动装置(7)驱动Y轴连接件(8)沿横梁(5)长度延伸方向运动;所述取放结构紧固安装在Y轴连接件(8)上。4.根据权利要求3所述的液基制片机,其特征在于,X轴驱动装置(6)和/或Y轴驱动装置(7)包含以下任一种或任多种结构:丝杠结构、齿轮齿条结构、滚轮结构、气压杆结构、液压缸结构。5.根据权利要求3所述的液基制片机,其特征在于,多个取放结构中包含有第一夹爪(9)、第二夹爪(10)以及吸液装置(11);取放结构与Y轴连接件(8)在数量上一一对应或存在不同;所述一个或多个Y轴连接件(8)上设置有Z轴位移结构。6.根据权利要求5所述的液基制片机,其特征在于,吸液装置(11)包含一体成型或紧固连接的主体部(12)与TIP安装部(13),主体部(12)的中轴线与TIP安装部(13)的中轴线不在同一条直线上。7.根据权利要求1所述的液基制片机,其特征在于,制片功能组件包含安装在基座(1)上的痰杯放置装置(14)、过滤杯放置装置(15)、载玻片放置装置(16)、TIP放置装置(17)、震荡仪(18)、旋盖装置(19)、过滤模组(20)。8.根据权利要求7所述的液基制片机,其特征在于,痰杯放置装置(14)、过滤杯放置装置(15)、载玻片放置装置(16)在沿底座长度延伸方向上依次布置;另外震荡仪(18)与旋盖装置(19)安装在痰杯放置装置(14)所在侧,过滤模组(20)安装在过滤杯放置装置(15)所在侧,TIP放置装置(17)安装在载玻片放置装置(16)所在侧。9.根据权利要求7所述的液基制片机,其特征在于,所述旋盖装置(19)配设有隔膜泵;所述载玻片放置装置(16)包含玻片架,玻片架配设有加热装置;所述过滤模组(20)包含过滤杯夹紧装置、载玻片翻转结构(22)、真空吸嘴以及真空气管(25);过滤杯夹紧装置、载玻片翻转结构(22)上分别设置有过滤杯的夹取空间、载玻片的夹取空间;过滤杯夹紧装置安装在载玻片翻转结构(22)的一侧;过滤杯夹紧装置、载玻片翻转结构(22)分别配设有过滤杯夹紧气缸(21)、载玻片翻转气缸(23);载玻片翻转结构(22)在载玻片翻转气缸(23)的驱动下发生翻转,并使得载玻片贴在过滤杯夹紧装置中的过滤杯的杯口上;真空吸嘴与真空气管(25)相连,真空吸嘴配设有吸嘴驱动气缸(24);真空气管(25)沿长度延伸方向的两端中相对与真空吸嘴连接端的另一端连接有真空发生器。