一种换热器支耳与管板焊接的定位装置及定位方法.pdf
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一种换热器支耳与管板焊接的定位装置及定位方法.pdf
本发明公开了一种换热器支耳与管板焊接的定位装置及定位方法,其中,一种换热器支耳与管板焊接的定位装置,包括:固定机构以及定位机构;所述固定机构连接所述定位机构,所述固定机构用于将所述定位机构固定在管板上;所述定位机构用于根据预设支耳偏移角度定位出支耳在管板上的安装位置;所述定位机构上具有调节机构,所述调节机构可拆卸连接所述支耳,所述调节机构用于调节所述支耳在所述定位机构上的位置。以解决以往在安装防松支耳时,需要将管箱法兰与管板直接接触比对位置,不但操作麻烦,且增加了工作量;或根据图纸,在管板上确定安装位置时
一种全自动视觉定位管板焊接装置.pdf
本发明公开了一种全自动视觉定位管板焊接装置,属于焊接设备技术领域,包括机器人底座、工业机器人、定位治具、压力容器、定位焊接部件和控制部件,所述工业机器人安装在机器人底座上,所述定位治具设置在工业机器人的输出端处,所述定位焊接部件与定位治具可拆卸安装,所述压力容器设置在机器人底座的旁侧,在焊接状态下,所述定位焊接部件的焊接端压力容器的端部对接,所述工业机器人和定位焊接部件均与控制部件电性连接。本发明使用工业机器人通过离线编程技术对要焊接的孔位拍照点进行编程,实现了压力容器管板焊的自动化,整个过程由机器人完全
耳板定位工装及定位方法.pdf
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一种管道支管定位装置及方法.pdf
本发明公开一种管道支管定位装置及方法。本装置包括多个管道正上方预埋的地面预埋标志盒、检测器和数据处理器;检测器包括主舱体,主舱体外表面上设有多个里程数据采集模块,主舱体内设有陀螺仪、低频发射机、数据存储模块和数据传输模块;陀螺仪用于采集检测器行进时的姿态信息,里程数据采集模块用于分别采集管道内的里程数据信息;低频发射机不间断的发射低频信号,用于触发地面预埋标志盒发出报警;将所有数据存储至数据存储模块,再经数据传输模块传输至数据处理器进行处理。本装置设置多个里程轮分别记录里程数据,保证采集里程数据的完整性;
一种高压加热换热器管板穿管定位工装.pdf
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