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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108657077A(43)申请公布日2018.10.16(21)申请号201810749330.9(22)申请日2018.07.10(71)申请人南京康尼机电股份有限公司地址210038江苏省南京市经济技术开发区恒达路19号(72)发明人张旭良刘欣刘克锋王杭刘落明葛双洋朱和伟(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204代理人饶欣(51)Int.Cl.B60R3/00(2006.01)B61D23/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种摆动式踏板装置(57)摘要本发明公开了一种摆动式踏板装置,包括驱动机构、转轴和踏板,驱动机构包括驱动杆,转轴固定连接摆杆,摆杆上设有滑槽,驱动杆能够在滑槽中滑动;转轴还固定连接摆杆,摆杆转动连接支撑架,支撑架连接踏板。本发明的驱动杆与摆杆之间避免了刚性连接,而是通过驱动杆在滑槽中运动来带动摆杆来回摆动,因此不会出现现有技术中铰链式连杆的近死点状态,有效提高了运动平稳性和传动效率,也简化了结构。CN108657077ACN108657077A权利要求书1/1页1.一种摆动式踏板装置,其特征在于:包括驱动机构(1)、转轴(6)和踏板(13),驱动机构(1)包括驱动杆(611),转轴(6)固定连接摆杆(4),摆杆(4)上设有滑槽(3),驱动杆(611)能够在滑槽(3)中滑动;转轴(6)还固定连接摆杆(7),摆杆(7)转动连接支撑架(8),支撑架(8)连接踏板(13)。2.根据权利要求1所述的摆动式踏板装置,其特征在于:还包括摆杆(9)和支撑架(10),摆杆(9)的一端转动连接摆杆支座(12),摆杆支座(12)设于车体上,摆杆(9)的另一端转动连接支撑架(10),支撑架(10)还连接踏板(13)。3.根据权利要求2所述的摆动式踏板装置,其特征在于:所述摆杆(7)和支撑架(8)的组合有两个,两个组合分布于摆杆(4)的两侧;摆杆(9)和支撑架(10)的组合也有两个,两个组合也分布于摆杆(4)的两侧。4.根据权利要求1所述的摆动式踏板装置,其特征在于:所述滑槽(3)内设有轴承(2),驱动杆(611)连接轴承(2)。5.根据权利要求1所述的摆动式踏板装置,其特征在于:所述驱动机构(1)包括缸体(311),缸体(311)的壁上开设有槽(314),缸体(311)内设有丝杆(111),丝杆(111)上套设有螺母(101),丝杆(111)通过电机(112)驱动,驱动杆(611)直接穿过槽(314)连接螺母(101)或者驱动杆(611)通过穿过槽(314)的连接部件连接螺母(101),驱动杆(611)只能沿着槽(314)运动。6.根据权利要求5所述的摆动式踏板装置,其特征在于:所述连接部件包括套设在螺母(101)外的滑套(512),滑套(512)穿过槽(314)连接驱动杆(611)。7.根据权利要求5所述的摆动式踏板装置,其特征在于:所述驱动机构(1)还包括支架(511),支架(511)连接驱动杆(611),支架(511)的端部与缸体(311)贴合。8.根据权利要求7所述的摆动式踏板装置,其特征在于:所述支架(511)的端部设有偏心轴(911),偏心轴(911)上套设有滚轮(811),滚轮(811)与缸体(311)贴合。9.根据权利要求8所述的摆动式踏板装置,其特征在于:所述支架(511)为H形,H形支架(511)的四个自由端均设有偏心轴(911)和滚轮(811)。10.根据权利要求5所述的摆动式踏板装置,其特征在于:所述驱动机构(1)还包括套设在电机(112)输出轴上的电机齿轮(211)、套设在丝杆(111)上的丝杆齿轮(213)以及传递电机齿轮(211)与丝杆齿轮(213)之间动力的过渡齿轮(212)。2CN108657077A说明书1/3页一种摆动式踏板装置技术领域[0001]本发明涉及踏板装置,特别是涉及摆动式踏板装置。背景技术[0002]为方便乘客上下车,在车的门处常设有踏板装置,摆动式踏板装置是一种常见的踏板装置。然而,现有技术中的踏板装置往往存在以下问题:由于踏板装置的驱动机构一般为直线运动,摆动式踏板装置又往往通过铰链式连杆来实现踏板的传动,因此铰链式连杆在传动过程中常会出现接近死点的状态,使踏板在运动至局部位置时阻力变大,导致运动平稳性差,传动效率不高。发明内容[0003]发明目的:本发明的目的是提供一种平稳性好、传动效率高的摆动式踏板装置。[0004]技术方案:本发明所述的摆动式踏板装置,包括驱动机构、转轴和踏板,驱动机构包括驱动杆,转轴固定连接摆杆,摆杆上设有滑槽,驱动杆能够在滑槽中滑动;转轴还固定连接摆杆,摆杆转动连接支撑架,支撑架连接踏板。[0005]进一步,还包