预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108687083A(43)申请公布日2018.10.23(21)申请号201810935620.2(22)申请日2018.08.16(71)申请人北京石油化工学院地址102600北京市大兴区黄村清源北路19号(72)发明人代峰燕李哲王冰陈远清陈家庆(74)专利代理机构北京凯特来知识产权代理有限公司11260代理人郑立明赵镇勇(51)Int.Cl.B08B9/093(2006.01)B08B9/08(2006.01)B08B13/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种导轨式油罐清洗装置(57)摘要本发明公开了一种导轨式油罐清洗装置,包括左稳定轮、右稳定轮、导轨、左导向轮、右导向轮、左支撑架、右支撑架、框架、主动轮轴承座、从动轮轴承座、吸泥管、吸泥管口、吸泥管支撑架、喷水管和驱动机构;框架放置在导轨上方,主动轮轴承座和从动轮轴承座固定于所述框架上,左支撑架和右支撑架固定于框架下方;左稳定轮连接在所述左支撑架上,右稳定轮连接在右支撑架上述左导向轮和右导向轮连接在框架下方;驱动机构包括气动马达、传动轴、主动轮、从动轮和支撑轴。吸泥管为多孔吸泥管,吸泥管口为可伸缩的吸泥管口。可以代替人工进罐清洗,效率高,安全性好,控制简单方便。CN108687083ACN108687083A权利要求书1/1页1.一种导轨式油罐清洗装置,其特征在于,包括左稳定轮(1)、右稳定轮(17)、导轨(2)、左导向轮(5)、右导向轮(18)、左支撑架(3)、右支撑架(19)、框架(4)、主动轮轴承座(6)、从动轮轴承座(12)、吸泥管(13)、吸泥管口(14)、吸泥管支撑架(15)、喷水管(20)和驱动机构;所述框架(4)放置在所述导轨(2)上方,所述主动轮轴承座(6)和所述从动轮轴承座(12)固定于所述框架(4)上,所述左支撑架(3)和所述右支撑架(19)固定于所述框架(4)下方;所述左稳定轮(1)连接在所述左支撑架(3)上,所述右稳定轮(17)连接在所述右支撑架(19)上,所述左导向轮(5)和所述右导向轮(18)连接在所述框架(4)下方;所述吸泥管(13)通过所述吸泥管支撑架(15)固定于所述框架(4)上,所述吸泥管口(14)设于所述吸泥管(13)下方,所述喷水管(20)位于所述吸泥管(13)上方并通过所述吸泥管支撑架(15)固定于所述框架(4)上。2.根据权利要求1所述的导轨式油罐清洗装置,其特征在于,所述驱动机构包括气动马达(9)、传动轴(7)、主动轮(8)、从动轮(10)和支撑轴(11),所述主动轮(8)通过所述传动轴(7)固定在所述主动轮轴承座(6)上,所述从动轮(10)通过所述支撑轴(11)固定在所述从动轮轴承座(12)上,所述气动马达(9)与所述主动轮(8)之间通过皮带连接。3.根据权利要求1或2所述的导轨式油罐清洗装置,其特征在于,所述吸泥管(13)为多孔吸泥管,所述吸泥管口(14)为可伸缩的吸泥管口。2CN108687083A说明书1/3页一种导轨式油罐清洗装置技术领域[0001]本发明涉及一种油罐清洗装置,尤其涉及一种导轨式油罐清洗装置。背景技术[0002]石化油料是目前能源体系的重要组成部分,提高其在常态和非常态下的安全保障水平,能够更好地满足社会经济发展和人民生活水平提高的需要。立式储罐是油品储存的主要方式,尤其是采用内浮顶盖覆盖在液体表面是目前公认的最理想的降低油品蒸发损耗的最经济、简单的方法。目前新建的立式储罐大都采用这种方式。[0003]成品油的在储油罐中的长时间存储,油品中未经完全过滤的部分杂质(泥土、砂粒及金属盐等)会随油品中的水因密度差一起沉积在油罐的底部,久而久之行成了一层黑色的粘稠物质,即油罐底部的污泥。这些物质随着长时间的积累越来越多,不仅会对油罐的有效容积带来不可逆的结果,还会因其复杂的化学性质对油品带来质量上的影响,若长时间未处理,污泥的堆积会与油罐底发生化学腐蚀,引起底部穿板,造成漏油事件。而且随着污泥成分的增多,会与成品油发生静电聚集效应,引发静电事故。储油罐清洗技术先后经历了人工清洗和机械清洗阶段,随着人们对储油罐清洗作业安全、效率、成本、环保要求的不断提高,研制一种替代工人进罐清洗、机动灵活性强、清洗效率高且清洗效果明显的油罐清洗机器人是很有必要的。[0004]导轨式油罐清洗装置采用导轨控制行进方向,简化了控制系统的设计。[0005]中国专利200710016263.1所述的一种油品储罐清理液压式自控机器人,采用的是模块化设计,需要人在罐内进行组装,没有完全避免工作人员进罐的问题,而且该机器人前方采用了铲板,尽管其采用了橡胶板材质,但仍然无法完全避免对罐底的伤害,相比较而言,本次发明的导轨式清洗