全自动卸板机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108689173A(43)申请公布日2018.10.23(21)申请号201810586000.2(22)申请日2018.06.08(71)申请人佛山市光华智能设备有限公司地址528226广东省佛山市南海区狮山镇罗村芦塘城北工业园北麒岭路(72)发明人霍丰源胡丛林(74)专利代理机构佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙)44377代理人陈志超黄家豪(51)Int.Cl.B65G49/08(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称全自动卸板机(57)摘要本发明提供一种全自动卸板机，用于泡沫陶瓷切割线中，包括支撑架、水平导轨、水平运输机构、抓取机构、竖直导引机构、第一驱动机构以及控制组件；该水平导轨设置于该支撑架上，该水平运输机构可沿着水平方向移动地设置于该水平导轨上，该竖直导引机构设置于该水平运输机构上，该抓取机构位于该水平运输机构下方并与该竖直导引机构配合安装，该抓取机构可沿竖直方向上下移动，该第一驱动机构设置于该水平运输机构上，并与该抓取机构连接以驱动该抓取机构上下移动，该控制组件分别与该抓取机构、水平运输机构以及该第一驱动机构电连接，以实现该抓取机构、水平运输机构以及该第一驱动机构的控制。CN108689173ACN108689173A权利要求书1/1页1.一种全自动卸板机，用于泡沫陶瓷切割线中，其特征在于，包括支撑架、水平导轨、水平运输机构、抓取机构、竖直导引机构、第一驱动机构以及控制组件；该水平导轨设置于该支撑架上，该水平运输机构可沿着水平方向移动地设置于该水平导轨上，该竖直导引机构设置于该水平运输机构上，该抓取机构位于该水平运输机构下方并与该竖直导引机构配合安装，该抓取机构可沿竖直方向上下移动，该第一驱动机构设置于该水平运输机构上，并与该抓取机构连接以驱动该抓取机构上下移动，该控制组件分别与该抓取机构、水平运输机构以及该第一驱动机构电连接，以实现该抓取机构、水平运输机构以及该第一驱动机构的的控制。2.根据权利要求1所述的全自动卸板机，其特征在于，所述抓取机构包括第二基座以及两个抓取夹具组件；该两个抓取夹具组件对称地设置于该第二基座的两相对侧。3.根据权利要求2所述的全自动卸板机，其特征在于，每一所述抓取夹具组件包括固定板、第二驱动机构以及抓取夹具；该固定板固定安装于该第二基座的一边缘的中部，该抓取夹具用于抓取泡沫陶瓷，该第二驱动机构设置于该固定板上，并与该抓取夹具驱动连接，以用于驱动该抓取夹具的两端张开或者收拢，收拢时可以夹住泡沫陶瓷。4.根据权利要求3所述的全自动卸板机，其特征在于，该抓取夹具包括第一横杆、两个第一连接杆、两个第二连接杆以及两个夹臂；该两个第一连接杆的端部对称地铰接于该第一横杆的两端，该两个第二连接杆的一端部分别铰接于该两个第一横杆的另一端部，该第二连接杆的另一端部与一所述夹臂的固定端固定连接，且该第二连接杆与夹臂的交界处设置有一连接部，该连接部与该第二基座的边缘可旋转地连接；每一所述夹臂的活动端朝向另一所述夹臂的方向设置有一抵接部，该抵接部用于在该两个夹臂相互靠拢时与泡沫陶瓷的侧壁抵接，从而将该泡沫陶瓷夹持。5.根据权利要求4所述的全自动卸板机，其特征在于，所述第二驱动机构为油缸或者气缸，所述第二驱动机构的推杆与所述第一横杆的中部连接。6.根据权利要求4所述的全自动卸板机，其特征在于，所述抵接部的端面上设置有弹性缓冲结构。7.根据权利要求4所述的全自动卸板机，其特征在于，该抵接部的抵接面上还设置有压力传感器，该压力传感器与该控制组件通信连接，该控制组件用于在该压力传感器的压力值达到阈值时，控制该抓取机构的第二驱动机构停止驱动该抓取夹具收拢。8.根据权利要求4所述的全自动卸板机，其特征在于，该连接部为一连接套管结构，该第二基座的边缘的侧壁上设置有限位销，该连接部套接在该限位销上，实现该连接部与该第二基座的旋转连接。9.根据权利要求1所述的全自动卸板机，其特征在于，该水平运输机构包括第一基座、滑轮组件以及驱动电机；该滑轮组件设置于该第一基座上，并与该水平导轨适配安装；该驱动电机设置于该第一基座上并与该滑轮组件驱动连接，从而驱动该滑轮组件的滑轮旋转，从而使得该水平运输机构沿着该水平导轨来回移动。10.根据权利要求1所述的全自动卸板机，其特征在于，所述第一驱动机构为油缸或者气缸，所述第一驱动机构的推杆与该抓取机构固定连接。2CN108689173A说明书1/5页全自动卸板机技术领域[0001]本发明涉及自动化领域，具体涉及一种全自动卸板机。背景技术[0002]现有技术中，泡沫陶瓷从窑车卸载到对应工位进行加工需要人工进行或者半人工进行，效率低下。[0003]因此，现有技术存在缺陷，急需改进。发明内容