电力拖动课程设计--开环控制的PWM直流调速系统设计与实现.docx

第PAGE\*MERGEFORMAT28页拖动系统课程设计报告书题目：专业：姓名：学号：指导教师：任务书课题名称：开环控制的PWM直流调速系统设计与实现课程设计任务：1、查找文献，掌握直流电动机PWM调速的基本工作原理；2、设计直流电动机开环调速系统，建立系统模型并进行仿真试验；3、设计并调试基于51单片机的H桥驱动控制电路；4、设计速度调节器算法，对开环系统进行负载试验；课程设计要求：1、能独立设置电机速度（按键设置或滑动变阻器设置或上位机设置）；2、能显示当前电机的实际速度（单位为：r/min）;3、能控制电机启动、停止、正反转、软启动和软制动；课程设计内容：1、设计直流电动机开闭环调速系统总体方案；2、建立系统数学模型，并设计电流调节器和转速调节器算法；3、直流电机的控制电路、驱动电路、保护电路及其检测电路设计4、基于单片机的开环调速系统软件程序设计；任务下达日期：2015年6月3日设计日期：2015年6月9日摘要本次设计先通过上网查找资料，了解直流电机PWM开环调速系统的原理及其特性。再通过PROTUES电路仿真PWM波形控制输出并设计该开环直流电机调速系统硬件电路。此次设计的系统可通过按钮实现正反转调节，实现电机的7档调速，并且在LCD屏幕中实时显示出电机的状态，包括正反转，档位以及电机转速。该系统有如下优点：需用的大功率可控器件少，线路简单；调速范围宽：电流波形系数好，附加损耗小；功率因数高。关键词：开环直流电机PWM51单片机目录TOC\h\z\u\t"标题2,1,标题3,2,标题4,3"HYPERLINK\l"_Toc421878858"1系统概述PAGEREF_Toc421878858\h6HYPERLINK\l"_Toc421878859"2硬件电路设计PAGEREF_Toc421878859\h7HYPERLINK\l"_Toc421878860"2.1主控制模块PAGEREF_Toc421878860\h7HYPERLINK\l"_Toc421878861"2.1.1单片机管脚介绍：PAGEREF_Toc421878861\h7HYPERLINK\l"_Toc421878862"2.1.2晶振电路与复位电路PAGEREF_Toc421878862\h8HYPERLINK\l"_Toc421878863"2.2.3矩阵键盘PAGEREF_Toc421878863\h9HYPERLINK\l"_Toc421878864"2.2脉冲整形触发电路设计PAGEREF_Toc421878864\h10HYPERLINK\l"_Toc421878865"2.3LCD1602PAGEREF_Toc421878865\h10HYPERLINK\l"_Toc421878866"2.4电机参数PAGEREF_Toc421878866\h11HYPERLINK\l"_Toc421878867"2.5电机驱动模块PAGEREF_Toc421878867\h11HYPERLINK\l"_Toc421878868"2.5.1模块描述PAGEREF_Toc421878868\h11HYPERLINK\l"_Toc421878869"2.5.2模块接口说明PAGEREF_Toc421878869\h11HYPERLINK\l"_Toc421878870"2.5.3模块使用说明PAGEREF_Toc421878870\h12HYPERLINK\l"_Toc421878871"3软件设计PAGEREF_Toc421878871\h12HYPERLINK\l"_Toc421878872"3.1操作说明PAGEREF_Toc421878872\h12HYPERLINK\l"_Toc421878873"3.2c程序设计PAGEREF_Toc421878873\h13HYPERLINK\l"_Toc421878874"3.2.1LCD1602PAGEREF_Toc421878874\h13HYPERLINK\l"_Toc421878875"3.2.2矩阵键盘读取PAGEREF_Toc421878875\h13HYPERLINK\l"_Toc421878876"3.2.3占空比计算PAGEREF_Toc421878876\h14HYPERLINK\l"_Toc421878877"3.2.4PWM信号产生PAGEREF_Toc421878877\h14HYPERLINK\l"_Toc421878878"