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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108799405A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201810689796.4(22)申请日2018.06.28(71)申请人天津航天机电设备研究所地址300301天津市滨海新区高新区滨海科技园神舟大道101号(72)发明人刘鹏石光达陈二龙孙福佳(74)专利代理机构天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211代理人杨慧玲(51)Int.Cl.F16F15/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种无角位移的零刚度隔振装置(57)摘要本发明提供了一种无角位移的零刚度隔振装置,包括上支撑架和下支撑架,及设置在上支撑架和下支撑架间的中间支撑架;上支撑架和下支撑架分别为正方形框结构,上、下支撑架中每相邻两个边框各自通过连接件连接;所述中间支撑架包括四个各自分布在正方形顶点上的中间连接件,每相邻两个中间连接件间通过弹簧连接机构连接。本发明所述的一种无角位移的零刚度隔振装置中,利用正负刚度弹簧并联产生零刚度的原理,同时引入无角位移的设计原理,设计出的一种全新的被动无源隔振装置,其中零刚度装置可以实现隔振装置的超低频隔振效果,无角位移装置可以大大减小被隔振物体的摇摆位移量,由此实现竖直及水平X、Y方向的隔震作用。CN108799405ACN108799405A权利要求书1/1页1.一种无角位移的零刚度隔振装置,其特征在于:包括正对设置的上支撑架(3)和下支撑架(1),及设置在上支撑架(3)和下支撑架(1)间的中间支撑架(3);上支撑架(3)和下支撑架(1)分别为正方形框结构,上支撑架(3)中每相邻两个边框通过上连接件(302)连接,下支撑架(1)中每相邻两个边框通过下连接件(102)连接,上连接件(302)和其对应的下连接件(102)间通过第一弹簧(103)连接支撑;所述中间支撑架(3)包括呈正方形布置的四个中间连接件(202),每相邻两个中间连接件(202)间通过弹簧连接机构连接;每一个中间连接件(202)和其对应的上连接件(302)间、该中间连接件(202)和其对应的下连接件(102)间各自通过一铰接杆(205)连接,每一个中间连接件(202)对应的两个铰接杆(205)等长设置,该两个铰接杆(205)和其对应第一弹簧(103)形成可变夹角的等腰三角形支撑结构。2.根据权利要求1所述的一种无角位移的零刚度隔振装置,其特征在于:所述弹簧连接机构包括第二弹簧(203)及该第二弹簧(203)两端各自连接的连接轴(201),每一个所述连接轴(201)外端和其对应的中间连接件(202)连接。3.根据权利要求2所述的一种无角位移的零刚度隔振装置,其特征在于:所述第二弹簧(203)为压缩状态。4.根据权利要求2所述的一种无角位移的零刚度隔振装置,其特征在于:每一个第二弹簧(203)外活动套装有套筒(206),套筒(206)铰接有支撑杆(204),该支撑杆(204)外端铰接在下支撑架(1)的对应边框上。5.根据权利要求4所述的一种无角位移的零刚度隔振装置,其特征在于:所述支撑杆(204)铰接在套筒(206)中间位置。6.根据权利要求1所述的一种无角位移的零刚度隔振装置,其特征在于:所述上连接件(302)、下连接件(102)及中间连接件(202)分别为连接角件结构。2CN108799405A说明书1/4页一种无角位移的零刚度隔振装置技术领域[0001]本发明属于零刚度隔震领域,尤其是涉及一种无角位移的零刚度隔振装置。背景技术[0002]随着卫星技术的不断发展,卫星上的各种试验测量仪器设备,精度越来越高,从而使这些试验测量仪器设备在地面测试过程中,对周围环境的要求也越来越高,由其是对振动环境的要求。[0003]隔振装置设计中刚度是一个重要的设计指标,隔振装置总刚度增大可以提高其承载能力,总刚度减小可以降低固有频率,从而可以增大隔振装置的隔振区间,实现超低频的隔振效果,但使用刚度更低的隔振装置虽然能增大隔振区间减小隔振频率,同时其静位移也随之增大。在实际卫星上的各种试验测量仪器设备在地面测试过程中,振动频率通常是在0.5Hz~70Hz范围内,尤其是对于低于2Hz的低频干扰,通常传统隔振系统的固有频率很难低于2Hz,而且固有频率越低也会遇到结构失稳或者静变形过大等问题。综合以上因素,采用正负刚度并联的隔振装置,可以有效解决上述问题,正刚度可以为隔振装置提供足够大的承载能力同时保证隔振装置具有足够强的稳定特性,同时并联负刚度可以减小装置的总刚度,从而解决了传统被动隔振系统隔离超低频振动的难题。发明内容[0004]有鉴于此,本发明旨在提出一种无角位移的零刚度隔振装置,以实现对物体超低频隔震及最大限度减小该物体摇摆位移量。[0005]为达到