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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108857843A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810969225.6(22)申请日2018.08.23(71)申请人深圳市五力波智能装备有限公司地址518106广东省深圳市光明新区马田街道田园路雪仙丽文化创意大厦1号楼4层411号(72)发明人刘江张文斌(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人唐致明(51)Int.Cl.B24B29/02(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B41/06(2012.01)权利要求书2页说明书9页附图10页(54)发明名称一种自动抛光机(57)摘要本发明涉及一种自动抛光机,其包括:治具机构、抛光组件及机架。本发明的治具组件中,联杆组件包括若干沿X向设置的转动轴和连杆、若干沿Y向设置的平移轴;若干治具的定位件支撑架上开设X向的第一通孔与Y向的第二通孔;若干治具呈正对的行和/或列排布;转动轴穿过一列第一通孔,受转动驱动组件作用绕自身中心轴转动时,带动治具绕转动轴转动倾斜;平移轴穿过一行第二通孔并与连杆固定连接,连杆受平移驱动组件作用沿X向平移时带动治具绕Y向设置的铰接件转动倾斜,在倾斜过程中工件被上方的抛光头组件抛光;以上自动抛光机的结构简单,能调节多个治具使其同时倾斜且倾斜程度一致,得到质量优良的弧形倒边或弧面。CN108857843ACN108857843A权利要求书1/2页1.一种自动抛光机,其特征在于,包括:机架,所述机架分上、下两层,设置抛光组件安装在所述机架的上层,所述抛光组件包括抛光头;在所述机架的下层安装至少一组治具机构,每组所述治具机构包括:治具组件,所述治具组件包括若干治具,每个所述治具均包括定位件及定位件支撑架,所述定位件支撑架位于所述定位件下方并与所述定位件固定连接;所述定位件支撑架上开设X向设置的第一通孔与Y向设置的第二通孔,且所述第一通孔与所述第二通孔沿Z向错开;若干所述治具呈正对的行和/或列排布;联杆组件,所述联杆组件包括若干沿X向设置的转动轴和连杆、若干沿Y向设置的平移轴,所述转动轴穿过一列所述第一通孔,并与所述第一通孔通过Y向设置的铰接件连接,所述转动轴绕自身中心轴转动时,所述治具绕所述转动轴转动倾斜;所述平移轴穿过一行所述第二通孔,若干所述平移轴与所述连杆固定连接,所述连杆沿X向平移进而带动所述平移轴X向位移时,所述治具绕所述铰接件转动倾斜;驱动组件,所述驱动组件包括平移驱动组件和转动驱动组件,所述平移驱动组件驱动所述连杆平移,所述转动驱动组件驱动所述转动轴转动。2.根据权利要求1所述的自动抛光机,其特征在于:所述抛光组件还包括:一级平台,所述一级平台与下方的二级平台通过K向滑动组件滑动连接;所述二级平台与下方的基架框体通过J向滑动组件滑动连接;J向位移组件,所述J向位移组件固定设置在所述机架上,带动所述二级平台通过所述J向滑动组件进行J向位移;K向位移组件,所述K向位移组件固定设置在所述二级平台上,带动所述一级平台通过所述K向滑动组件进行K向位移;Z向位移组件,所述Z向位移组件的一端与所述一级平台固定连接,另一端向所述一级平台的下方延伸,所述Z向位移组件最下端与抛光头组件连接,所述Z向位移组件带动所述抛光头组件进行Z向位移。3.根据权利要求1所述的自动抛光机,其特征在于:还包括容纳所述治具机构的抛光液盛载流通槽,所述抛光液盛载流通槽包括本体,所述本体的上方设开口,所述本体的侧壁板及下底板形成抛光液的盛载空间;工件位于所述承载空间时,所述侧壁板的高度始终高于工件的高度;所述侧壁板和/或所述下底板上开设抛光液进入孔,所述侧壁板和/或所述下底板上开设抛光液流出孔。4.根据权利要求3所述的自动抛光机,其特征在于:所述治具机构包括安装支架,所述安装支架包括底板和垂直所述底板设置的壁板,两块所述壁板沿X向相对,所述转动轴的两端分别铰接安装在两块所述壁板上;若干所述转动轴的端部设置同步带轮,相邻所述转动轴的同步带轮之间套设有同步带。5.根据权利要求4所述的自动抛光机,其特征在于:设置两根所述连杆,一根所述连杆与若干所述平移轴的首端固定连接,另一根所述连杆与若干所述平移轴的尾端固定连接;每根所述连杆的两端分别由两块所述壁板上的通孔支撑,两根所述连杆穿过所述壁板的同一侧的端部通过所述连接板连接。6.根据权利要求5所述的自动抛光机,其特征在于:设置X向螺杆,所述X向螺杆的一端与邻近的所述壁板通过轴承转动连接,另一端穿过所述连接板后由轴承座支撑;所述连接2CN108857843A权利要求书2/2页板与所述X向螺杆通过X向设置的丝杆螺母连接;所述平移驱动组件带动所述X向螺杆转动。7.根据权利要求2所述的自动抛光机,其特征在于:所述