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多轴向经编机成圈缝缀装置的研究对多轴向经编机重要组成部分成圈运动装置设计问题进行了研究,为提升我国自主研发多轴向经编机的能力和水平,从理论方面初步提出了成圈运动部分的设计方法,并应用于实际产品开发。介绍了多轴向经编机的结构组成,并对各组成部件的工作原理进行了分析,着重分析了成圈系统、梳栉横移系统的工作原理。研究了多轴向经编机的成圈缝缀工艺过程,该过程又具体分解为八个关键节点和各成圈机件的位置。根据各个机件在缝缀过程中的工艺作用,得到了各个成圈机件的运动要求,具体为,复合针的运动由上下运动和前后运动两个运动复合而成,上下运动和前后运动均为具有一次停歇的往复直线运动;梳栉的运动由横向和纵向两个运动复合而成,具体为,横向运动要求为间歇式往复直线移动,纵向运动要求为具有一次停歇的往复摆动。对各个成圈机件,选择了实现运动要求的机构结构类型,槽针上下运动机构为平面十连杆机构,针芯上下运动机构为平面十二连杆机构,前后运动机构为平面八连杆机构,梳栉摆动机构为平面八连杆机构,梳栉横移机构为直动从动件盘形凸轮机构。进一步对各个成圈机构进行了尺度综合,根据各成圈机件运动动程大小和停歇时间等要求,采用图解法、解析法综合出了各个机构的具体尺度。针对RSM3/3型多轴向经编机成圈运动装置缝缀最多八层纱线层的要求,综合出了各个成圈机件运动机构的具体尺度,并设计出了具体机械结构。通过三维仿真分析,得到了槽针和针芯上下运动、复合针前后运动的动程、停歇时间等关键参数和槽针针尖的复合运动轨迹,并与要求参数进行了分析比较,相对误差值均小于5%。实际机器编织出的多轴向玻璃纤维复合材料效果表明,设计出的成圈运动装置达到了预期效果,整个设计方法可行。