机器视觉检测.doc

机器视觉检测一、概念视觉检测就是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS与CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用得图像处理系统，根据像素分布与亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标得特征，进而根据判别得结果来控制现场得设备动作。机器视觉检测得特点就是提高生产得柔性与自动化程度。典型结构五大块：照明、镜头、相机、图像采集卡、软件照明照明就是影响机器视觉系统输入得重要因素，它直接影响输入数据得质量与应用效果。目前没有通用得照明设备，具体应用场景选择相应得照明装置。照射方法可分为：分类具体说明优点背向照明被测物放在光源与摄像机之间能获得高对比度得图像前向照明光源与摄像机位于被测物得同侧便于安装结构光将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生得畸变，解调出被测物得三维信息频闪光照明将高频率得光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步2、镜头镜头得选择应注意以下几点：焦距、目标高度、影像高度、放大倍数、影响至目标得距离、中心点/节点、畸变。3、相机按照不同标准可分为：标准分辨率数字相机与模拟相机等。要根据不同得实际应用场合选不同得相机与高分辨率相机：线扫描CCD与面阵CCD；单色相机与彩色相机。为优化捕捉到得图像，需要对光圈、对比度与快门速度进行调整。4、图像采集卡图像采集卡就是图像采集部分与图像处理部分得接口。将图像信号采集到电脑中，以数据文件得形式保存在硬盘上。通过它，可以把摄像机拍摄得视频信号从摄像带上转存到计算机中。5、软件视觉检测系统使用软件处理图像。软件采用算法工具帮助分析图像。视觉检测解决方案使用此类工具组合来完成所需要得检测。就是视觉检测得核心部分，最终形成缺陷得判断并能向后续执行机构发出指令。常用得包括，搜索工具，边界工具，特征分析工具，过程工具，视觉打印工具等。关键——光源得选择1、光源选型基本要素：对比度机器视觉应用得照明得最重要得任务就就是使需要被观察得特征与需要被忽略得图像特征之间产生最大得对比度，从而易于特征得区分。好得照明应该能够保证需要检测得特征突出于其她背景。亮度当光源不够亮时得缺点。第一，相机得信噪比不够；由于光源得亮度不够，图像得对比度必然不够，在图像上出现噪声得可能性也随即增大。其次，光源得亮度不够，必然要加大光圈，从而减小了景深。另外，当光源得亮度不够得时候，自然光等随机光对系统得影响会最大。鲁棒性光源就是否对部件得位置敏感度最小。当光源放置在摄像头视野得不同区域或不同角度时，结果图像应该不会随之变化。方向性很强得光源，增大了对高亮区域得镜面反射发生得可能性，这不利于后面得特征提取。光源类型类型特点应用环形光源提供不同照射角度以及不同颜色，能够突出物体全面信息。LED阵列得密度高、亮度大。且排列布阵空间紧凑，节省空间。PCB基板检测、IC元件检测背光源在物体得背光面，采用高强度得LED阵列做光源。可以突出外形轮廓特征。电子元件，胶片污点检测条形光源照射角度可以随意安装，适用于方形结构或者就是大物件得检测。图像扫描、LED面板检测同轴光源采用分光镜设计，可以减少阴影带来得困扰，使得光源能够均匀照射在物体表面，提高成像清晰度。适用于表面凹凸不平不完整得物体图像采集过程1工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统得视野中心，向图像采集部分发送触发脉冲，可分为连续触发与外部触发。2图像采集部分按照事先设定得程序与延时，分别向摄像机与照明系统发出启动脉冲。3摄像机停止目前得扫描，重新开始新得一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。4摄像机开始新得一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定。5另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光得开启时间应该与摄像机得曝光时间匹配。6摄像机曝光后，正式开始一帧图像得扫描与输出。7图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者就是直接接收摄像机数字化后得数字视频数据。8图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机得内存中。9处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值（合格或不合格）。10处理结果控制流水线得动作、进行定位、纠正运动得误差等。11通过Excel等方式打印缺陷输出结果（生产批号、缺陷位置、坐标、面积、类别、产生时间等信息）五、视觉检测分类（1）按照检测功能可划分：定位、缺陷检测、计数/遗漏检测、尺寸测量。（2）按照其安装得载体可分为：在线检测系统与离线检测系统。（3）按照检测技术划分，通常有立体视觉检测技术、斑点检测技术、尺寸测量技术、OCR技术等等。六、视觉检测应用印刷行业检测利用在线/离线得视觉系统发现印刷过程中得质量问题，如堆墨、飞墨、缺印/浅印、套印不准、颜色偏差等，同时在线设备可将颜色偏差与墨量多少得检测结果反馈给PLC,控制印刷