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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108941393A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201810559626.4(22)申请日2018.06.02(71)申请人安徽砼宇特构科技有限公司地址241000安徽省芜湖市繁昌县峨山工业园(72)发明人夏明峰(51)Int.Cl.B21F23/00(2006.01)B21F27/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种用于钢筋骨架滚焊机上料的钢筋续接装置(57)摘要本发明涉及管道注塑技术领域,特别涉及一种用于钢筋骨架滚焊机上料的钢筋续接装置,包括有钢筋骨架滚焊机,所述钢筋骨架滚焊机包括有固定旋转盘、移动旋转盘、若干个用于承托钢筋的承托架和用于驱动所有承托架同步旋转的旋转电机,所有承托架均设置有若干个呈发射状的限位杆,所述钢筋续接装置包括有夹持组件、驱动机构和移动组件和控制装置,所述控制装置包括有控制器和传感器组件,所述驱动机构包括有连杆组件和驱动组件,所述移动组件包括有支撑架和驱动电缸,夹持组件包括有气夹和滑块,本发明实现钢筋自动穿插,提高续接过程效率,减少一定的劳动成本,降低工作难度。CN108941393ACN108941393A权利要求书1/1页1.一种用于钢筋骨架滚焊机上料的钢筋续接装置,包括有钢筋骨架滚焊机,所述钢筋骨架滚焊机包括有固定旋转盘(5)、移动旋转盘(6)、若干个用于承托钢筋的承托架(1)和用于驱动所有承托架(1)同步旋转的旋转电机(2),所有承托架(1)均设置有若干个呈发射状的限位杆,其特征在于:所述钢筋续接装置(3)包括有用于夹持钢筋的夹持组件(31)、用于驱动夹持组件(31)水平移动的驱动机构(32)和用于推动驱动机构(32)与夹持组件(31)移动的移动组件(33)和控制装置,所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件,所述驱动机构(32)包括有连杆组件(321)和驱动组件(322),所述连杆组件(321)的一端与夹持组件(31)铰接,所述移动组件(33)包括有用于支撑夹持组件(31)与驱动机构(32)的支撑架(329)和用于驱动支撑架(329)移动的驱动电缸(331),夹持组件(31)包括有用于夹持钢筋的气夹(311)和能够与支撑架(329)滑动配合的滑块(312)。2.根据权利要求1所述的一种用于钢筋骨架滚焊机上料的钢筋续接装置,其特征在于:所述气夹(311)固定安装在滑块(312)上,所述支撑架(329)上设置有供滑块(312)滑动的滑道(313),所述滑道(313)长度方向与所有承托架(1)的排列方向平行,所述支撑架(329)包括有均竖直设置的第一竖直板(326)和第二竖直板(327),所述第一竖直板(326)的所在平面和第二竖直板(327)的所在平面相互平行,所述第一竖直板(326)的法向与滑道(313)的长度方向垂直,所述驱动组件(322)还包括有用于驱动连杆组件(321)转动的驱动电机(328)。3.根据权利要求2所述的一种用于钢筋骨架滚焊机上料的钢筋续接装置,其特征在于:所述连杆组件(321)包括有第一连接杆(323)、第二连接杆(324)和第三连接杆(325),所述第一连接杆(323)的一端通过第一连接轴(41)与滑块(312)铰接,所述第一连接杆(323)的另一端通过第二连接轴(42)与第二连接杆(324)的一端铰接,第二连接杆(324)的中段通过第三连接轴(43)与第一竖直板(326)转动连接,所述第三连接杆(325)的一端通过滑套与第二连接杆(324)远离第一连接杆(323)的半段滑动配合,所述第三连接杆(325)通过第四连接轴(44)与滑套转动连接,所述第三连接杆(325)远离滑套的一端与驱动电机(328)的输出轴固定连接,所述第一连接轴(41)、第二连接轴(42)、第三连接轴(43)、第四连接轴(44)和驱动电机(328)的输出轴轴线均相互平行。4.根据权利要求3所述的一种用于钢筋骨架滚焊机上料的钢筋续接装置,其特征在于:所述驱动电缸(331)的驱动方向与第一连接轴(41)的轴线平行,所述传感器组件包括有若干个间隔排列在驱动电缸(331)旁侧的接近传感器(34),所有所述接近传感器(34)均与控制器电性连接。5.根据权利要求4所述的一种用于钢筋骨架滚焊机上料的钢筋续接装置,其特征在于:所述气夹(311)的输出端设置有两个对称分布的夹持部(314),所有夹持部(314)均为弧面板且开口相对,所有夹持部(314)的轴线与滑道(313)的长度方向平行。6.根据权利要求5所述的一种用于钢筋骨架滚焊机上料的钢筋续接装置,其特征在于:所述驱动电机(328)为伺服电机,所述驱动电机(328)通过伺服驱动器与控制器电性连接。2CN10894