一种多星堆叠卫星解锁分配器.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115959304A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202211473301.7(22)申请日2022.11.21(71)申请人北京中科宇航技术有限公司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区科创十三街18号院6号楼11层1101(72)发明人杨浩亮张延瑞孙志超王瑀宁陈果(74)专利代理机构北京卓特专利代理事务所(普通合伙)11572专利代理师段旺(51)Int.Cl.B64G1/10(2006.01)B64G1/64(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种多星堆叠卫星解锁分配器(57)摘要本申请涉及卫星解锁技术领域，尤其涉及一种多星堆叠卫星解锁分配器，包括：基座、拉紧装置、解锁装置、分离助推装置、卫星堆叠组和拉紧装置回收机构；基座包括：上板和与上板的下表面固定连接的底座；分离助推装置安装至分离助推装置安装孔中，并且分离助推装置包括：分离座、分离弹簧、顶杆和分离拔销器；拉紧装置包括：两个拉杆、连接杆和两个预紧螺母；解锁装置包括：两个套筒、旋转轴、两个解锁拔销器、两个轴座、传动装置和驱动装置。本申请的多星堆叠卫星解锁分配器解锁后，拉紧装置的拉杆旋转至后方，跟随火箭继续飞行，从而避免了分离解锁时产生多余的脱离物，保证了高轨道的洁净、安全性。CN115959304ACN115959304A权利要求书1/2页1.一种多星堆叠卫星解锁分配器，其特征在于，包括：基座、拉紧装置、解锁装置、分离助推装置、卫星堆叠组和拉紧装置回收机构；基座包括：上板和与上板的下表面固定连接的底座；上板靠近边缘的位置开设有多个上下贯通的定位套筒安装孔，每个定位套筒安装孔均配置有两个上下贯通上板且开口朝外的拉杆安装孔，并且这两个拉杆安装孔分布至与其配套的定位套筒安装孔的两边，上板的上表面具有向下凹的分离助推装置安装孔；底座的下端的外表面具有上下延伸的回收槽，拉紧装置回收机构安装至回收槽内；分离助推装置安装至分离助推装置安装孔中，并且分离助推装置包括：分离座、分离弹簧、顶杆和分离拔销器；分离座具有开口朝向上方的顶杆配合孔，分离弹簧套装至顶杆上，顶杆的下端插入至顶杆配合孔中，并且顶杆与分离座滑动配合，顶杆的下端具有径向延伸的锁定孔，分离座具有贯通内外的分离拔销器插入孔，分离拔销器的插销由外插入至分离拔销器插入孔，并伸入至顶杆的锁定孔内；卫星堆叠组的每个卫星的边缘位置具有贯通上下的多个定位套筒，并且位于上层的卫星的定位套筒插入至位于下层的卫星的定位套筒中，位于底层的卫星的定位套筒插入至上板的定位套筒安装孔中；拉紧装置包括：两个拉杆、连接杆和两个预紧螺母；连接杆具有两个贯通上下的连接孔，拉杆的上端穿过连接杆上的连接孔，与预定螺母固定连接，连接杆压紧至顶层卫星的定位套筒上；解锁装置包括：两个套筒、旋转轴、两个解锁拔销器、两个轴座、传动装置和驱动装置；轴座的上端固定至上板的下表面上，旋转轴固定至套筒的外部，并且旋转轴与轴座转动连接；拉杆的下端穿过上板上的拉杆安装孔后伸入至套筒中，并且拉杆的下端与套筒滑动配合；拉杆的下端具有径向延伸的锁定孔，套筒的侧壁上具有贯通内外的解锁拔销器插入孔，解锁拔销器的插销由外插入至解锁拔销器插入孔，并伸入至拉杆的锁定孔内；旋转轴通过传动装置连接至驱动装置，在解锁拔销器的插销从拉杆的锁定孔内伸出后，拉杆被解除限制，在套筒内向上滑动，驱动装置通过传动装置驱动旋转轴旋转，带动套筒和拉杆旋转使得拉杆卡装至底座的回收槽内，通过拉紧装置回收机构对拉杆进行限制。2.根据权利要求1所述的多星堆叠卫星解锁分配器，其特征在于，上板为正方形板，并且在正方形板的四个角的位置开设定位套筒安装孔，在正方形板的四个角的位置开设拉杆安装孔。3.根据权利要求1或2所述的多星堆叠卫星解锁分配器，其特征在于，拉紧装置回收机构包括：锁紧钢珠和锁紧弹簧，回收槽的侧壁具有内凹的锁紧孔，锁紧弹簧和锁紧钢珠均位于锁紧孔内，锁紧弹簧的内端与锁紧孔的底部接触，锁紧弹簧的外端与锁紧钢珠的表面接触，并且锁紧钢珠的直径大于锁紧孔的端口的直径。4.根据权利要求1或2所述的多星堆叠卫星解锁分配器，其特征在于，拉紧装置还包括：连接卡箍；连接卡箍连接至两个拉杆之间。5.根据权利要求1或2所述的多星堆叠卫星解锁分配器，其特征在于，旋转轴上具有传动链轮，传动装置为传动链条，驱动装置为伺服电机，传动链条与传动链轮和伺服电机的输出轴的链轮配合。2CN115959304A权利要求书2/2页6.根据权利要求1或2所述的多星堆叠卫星解锁分配器，其特征在于，分离座的侧壁具有径向延伸的定位翼，顶杆的上端具有径向延伸的定位翼，分离弹簧套装在顶杆上，并且位于分离座的定位翼与顶杆的定位翼之间。7.根据权利要求1或2所述