预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共136页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc474834330"1机器人基本介绍PAGEREF_Toc474834330\h7HYPERLINK\l"_Toc474834331"1.1机器人本体介绍PAGEREF_Toc474834331\h7HYPERLINK\l"_Toc474834332"1.2制御盘DX200PAGEREF_Toc474834332\h9HYPERLINK\l"_Toc474834333"1.3示教编程器PAGEREF_Toc474834333\h12HYPERLINK\l"_Toc474834334"1.3.1示教编程器PAGEREF_Toc474834334\h12HYPERLINK\l"_Toc474834335"1.4P.P.按键说明PAGEREF_Toc474834335\h13HYPERLINK\l"_Toc474834336"1.5P.P.画面表示PAGEREF_Toc474834336\h17HYPERLINK\l"_Toc474834337"1.5.1通用显示区PAGEREF_Toc474834337\h18HYPERLINK\l"_Toc474834338"1.5.2主菜单区PAGEREF_Toc474834338\h26HYPERLINK\l"_Toc474834339"1.5.3状态区PAGEREF_Toc474834339\h27HYPERLINK\l"_Toc474834340"1.5.4人机接口显示区PAGEREF_Toc474834340\h32HYPERLINK\l"_Toc474834341"1.5.5菜单区PAGEREF_Toc474834341\h32HYPERLINK\l"_Toc474834342"2机器人基本操作PAGEREF_Toc474834342\h33HYPERLINK\l"_Toc474834343"2.1电源投入/切断PAGEREF_Toc474834343\h33HYPERLINK\l"_Toc474834344"2.1.1注意事项PAGEREF_Toc474834344\h33HYPERLINK\l"_Toc474834345"2.1.2电源投入PAGEREF_Toc474834345\h34HYPERLINK\l"_Toc474834346"2.1.3电源切断PAGEREF_Toc474834346\h36HYPERLINK\l"_Toc474834347"2.2关节坐标系手动操作PAGEREF_Toc474834347\h39HYPERLINK\l"_Toc474834348"2.3直角坐标系手动操作PAGEREF_Toc474834348\h41HYPERLINK\l"_Toc474834349"2.4圆柱坐标系手动操作PAGEREF_Toc474834349\h42HYPERLINK\l"_Toc474834350"2.5工具坐标系手动操作PAGEREF_Toc474834350\h44HYPERLINK\l"_Toc474834351"2.5.1工具的选择PAGEREF_Toc474834351\h45HYPERLINK\l"_Toc474834352"2.6用户坐标系手动操作PAGEREF_Toc474834352\h47HYPERLINK\l"_Toc474834353"2.6.1用户坐标的选择PAGEREF_Toc474834353\h48HYPERLINK\l"_Toc474834354"2.6.2用户坐标使用示例PAGEREF_Toc474834354\h49HYPERLINK\l"_Toc474834355"2.7外部轴PAGEREF_Toc474834355\h50HYPERLINK\l"_Toc474834356"2.7.1固定控制点操作PAGEREF_Toc474834356\h50HYPERLINK\l"_Toc474834357"2.7.2更改控制点操作PAGEREF_Toc474834357\h53HYPERLINK\l"_Toc474834358"3示教操作与再现PAGEREF_Toc474834358\h55HYPERLINK\l"_Toc474834359"3.1JOB程序操作PAGEREF_Toc474834359\h55