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Ａrduｉnｏ编程参考手册首页程序结构变量基本函数setup()loop()控制结构ifif、、、elseforswitchcasewhiledo、、、whilebreakcontinuereturngoto相关语法;分号{大括号//单行注释/**/多行注释#define宏定义#include文件包含算术运算符=赋值+(加)-(减)*(乘)/(除)%(取模)比较运算符==等于!=(不等于)<(小于)>(大于)<=(小于等于)>=(大于等于)布尔运算符&&(逻辑与)||(逻辑或)!(逻辑非)指针运算符*指针运算符&地址运算符位运算&(位与)|(位或)^(位异或)~(位非)<<(左移)>>(右移)复合运算符++(自加)--(自减)+=(复合加)-=(复合减)*=(复合乘)/=(复合除)&=(复合与)|=(复合或)范围HIGH|LOWINPUT|OUTPUTtrue|false整型常量浮点数常量数据类型voidbooleancharunsignedcharbyteintunsignedintwordlongunsignedlongfloatdoublestringString(c++)array数据类型转换char()byte()int()word()long()float()变量作用域变量作用域static(静态变量)volatile(易变变量)const(不可改变变量)辅助工具sizeof()(sizeof运算符)ASCII码表数字I/OpinMode()digitalWrite()digitalRead()模拟I/OanalogReference()analogRead()analogWrite()指高级I/OshiftOut()pulseIn()时间millis()delay(ms)delayMicroseconds(us)数学库min()max()abs()constrain()map()pow()sqrt()三角函数sin(rad)cos(rad)tan(rad)随机数randomSeed()random()random()位操作lowByte()highByte()bitRead()bitWrite()bitSet()bitClear()bit()设置中断函数attachInterrupt()detachInterrupt()interrupts()noInterrupts()串口通讯begin()available()read()flushprint()println()write()peak()serialEvent()程序结构(本节直译自Arｄuｉnｏ官网最新Refereｎce)ﻫ在Arduino中,标准得程序入口maｉn函数在内部被定义,用户只需要关心以下两个函数：sｅｔuｐ(）ﻫ当Arduｉｎo板起动时ｓetｕｐ()函数会被调用。用它来初始化变量,引脚模式，开始使用某个库,等等。该函数在Aｒduｉno板得每次上电与复位时只运行一次。ﻫloop(）在创建sｅtｕｐ函数,该函数初始化与设置初始值，loop()函数所做事得正如其名,连续循环,允许您得程序改变状态与响应事件。可以用它来实时控制ａrｄuiｎo板。示例：iｎtbuｔｔoｎPin=3;voidsetuｐ(){Serial、beｇiｎ(9600);//初始化串口pinＭｏde（buttonPin，INPUT）；//设置3号引脚为输入模式｝vｏidｌoop（){if(diｇiｔalＲead(buttoｎPｉn)==HIGＨ)sｅriａlWriｔｅ('H');elseｓerialWｒｉte('L＇);deｌay(1000）;｝控制语句ifｉf,用于与比较运算符结合使用,测试就是否已达到某些条件,例如一个输入数据在某个范围之外。使用格式如下:iｆ(ｖaluｅ>５0){/／这里加入您得代码}该程序测试ｖaluｅ就是否大于５0。如果就是,程序将执行特定得动作。换句话说,如果圆括号中得语句为真,大括号中得语句就会执行。如果不就是,程序将跳过这段代码。大括号可以被省略，如果这么做,下一行(以分号结尾）将成为唯一得条件语句。ｉｆ(x>120)diｇitalWrite(LEDpiｎ，HＩGＨ);ｉｆ(ｘ＞12０)dｉgiｔalWrite（LEＤpｉｎ,HIGＨ);iｆ(x>1２0){digiｔaｌWriｔe（LEＤpin,ＨＩGH);}if(ｘ>１２０){digｉtalＷrite(LＥＤpin１,HIGH);digitalWrite(LEDpin2，HIＧＨ）;}/／都就是正确得圆括号中要被计算得语句需要一个或多个操作符。ｉｆ、、、eｌse与基本得if语句相比,由于允许多个测试组合在一起，if/eｌｓe可以使用更多得控制流。例如,可以测试一个模拟量输入，如果输入值小于５00,