冲床自动收料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108994201A(43)申请公布日2018.12.14(21)申请号201811139246.1(22)申请日2018.09.28(71)申请人成都飞机工业（集团）有限责任公司地址610092四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号(72)发明人刘子杨张强骆林李红健伍云彪(74)专利代理机构成飞(集团)公司专利中心51121代理人梁义东(51)Int.Cl.B21D45/02(2006.01)B21D43/20(2006.01)B21C51/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称冲床自动收料装置(57)摘要本申请属于冲床设备技术领域，尤其涉及一种冲床自动收料排序装置，包括吹料气嘴、接料板、支撑架、机架一、机架二、取料机械手装置与电箱；所述吹料气嘴接入压缩空气，固定在冲床前方，将冲压后零件从冲床后方吹出；所述接料板一端连接在冲床后方，另一端设置在振动送料盘上方，吹料气嘴吹出的零件随接料板滑入振动送料盘；所述支撑架分为上下两层，在支撑架上层平面设有用于传送冲压加工后的零件的振动送料盘，所述振动送料盘连接有直线振动上料模组，本申请的收料装置完全适用于冲床收料，用吹料气嘴将冲压后的零件从模具中吹入振动盘，同时振动盘起调整零件位置的作用，使零件杆部朝上放置，方便机械手抓取，且动作过程小，效率高。CN108994201ACN108994201A权利要求书1/1页1.一种冲床自动收料排序装置，其特征在于：包括吹料气嘴、接料板（2）、支撑架（4）、机架一（10）、机架二（11）、取料机械手装置（7）与电箱；所述吹料气嘴接入压缩空气，固定在冲床（1）前方，所述接料板（2）一端连接在冲床（1）后方，另一端设置在振动送料盘（3）上方，所述支撑架（4）分为上下两层，在支撑架（4）上层平面设有用于传送冲压加工后的零件的振动送料盘（3），所述振动送料盘（3）连接有直线振动上料模组（6），所述支撑架（4）后方设置有机架一（10），所述支架一分为上层、中层和下层，所述上层设置有托盘定位机构（8），所述中层有设置托盘托板（14）与支撑板（15），所述电箱设置在支撑板（15）下层平面，托盘托板（14）上放置成组托盘（13），所述下层设置有底板（19）与电机（18）；所述托盘定位机构（8）上方设置有取料机械手装置（7）；所述机架一（10）后方设置有机架二（11），所述机架分为上下两层，所述上层设有传送带（12），所述机架二（11）上层前侧设有托盘推出装置（9）。2.根据权利要求1所述的冲床自动收料排序装置，其特征在于：所述底板（19）与托盘托板（14）通过导柱（17）固定连接，丝杆（16）上下两端分别固定在托盘托板（14）与底板（19）上，并在丝杆（16）的带动下沿导柱（17）上下移动；支撑板（15）设有丝母座与导柱（17）套，分别连接于托盘托板（14）与底板（19）之间的丝杆（16）与导柱（17），并将支撑板（15）固定在机架一（10）的中层，底板（19）上方设置的电机（18）控制丝杆（16）转动。3.根据权利要求1所述的冲床自动收料排序装置，其特征在于：所述托盘定位机构（8）包含气缸（81）、托盘定位夹具（82）、托盘定位机构外盘（83）与红外检测装置，一对托盘定位夹具（82）安装在托盘定位机构外盘（83）上，每个托盘定位夹具（82）的外侧均设置有气缸（81），红外检测装置设置在托盘定位夹具（82）条形通槽内。4.根据权利要求1所述的冲床自动收料排序装置，其特征在于：所述托盘推出装置（9）包括滑台气缸（81）和滑轨装置，所述滑台气缸（81）与滑轨装置分别设置在机架二（11）的上层左右两侧，并固定于托盘定位机构外盘（83）。5.根据权利要求1所述的冲床自动收料排序装置，其特征在于：所述托盘（20）的平面成列开设零件仿形槽。6.根据权利要求1所述的冲床自动收料排序装置，其特征在于：所述取料机械手装置（7）包含取料机械手夹持器（71）、X轴机械手轨道（72）与Y轴机械手轨道（73），所述Y轴机械手轨道（73）的两端固定在上下分布的两个X轴机械手轨道（72）上，所述Y轴机械手轨道（73）上连接有取料机械手夹持器（71）。7.根据权利要求1所述的冲床自动收料排序装置，其特征在于：推出装置（9）包括滑轨装置与滑台气缸（81），分布于机架二（11）上层左右两侧。2CN108994201A说明书1/5页冲床自动收料装置技术领域[0001]本申请属于冲床设备技术领域，尤其涉及一种冲床自动收料排序装置。背景技术[0002]在机械加工行业及制造业中，冲压工艺因其加工效率高、生产成本低被广泛应用于铆钉、螺钉、螺母等紧固件大批量生产加工。为提高冲压效率、减轻工人劳动强度、降低冲