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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108990914A(43)申请公布日2018.12.14(21)申请号201811195373.3(22)申请日2018.10.15(71)申请人重庆京渝瑞基测控仪器仪表制造有限公司地址402760重庆市璧山区璧泉街道东林大道92号44号厂房4层(72)发明人蓝长斌彭洪刚易丽蓉蓝长军(74)专利代理机构重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙)50216代理人余锦曦(51)Int.Cl.A01K67/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称方格簇蚕茧采摘机及摘茧方法(57)摘要本发明公开一种方格簇蚕茧采摘机及摘茧方法,包括支撑架,支撑架上安装有方格簇输送装置和摘茧装置,方格簇输送装置将方格簇运送至摘茧装置下方,摘茧装置上的推头下降穿过方格簇的格孔从而将蚕茧推落,采用本发明的有益效果是利用方格簇输送装置将方格簇自动运送到摘茧装置下方,通过摘茧装置进行第一次摘茧,利用二次摘茧装置进行二次摘茧,该装置依次即可将整个方格簇上的蚕茧摘下,大大节约了摘茧时间。CN108990914ACN108990914A权利要求书1/2页1.一种方格簇蚕茧采摘机,其特征在于:包括支撑架(1),该支撑架(1)上安装有方格簇输送装置(2)和摘茧装置(3);所述方格簇输送装置(2)包括两个平行设置的辊筒(201),两个所述辊筒(201)可旋转地安装在所述支撑架(1)上,两个所述辊筒(201)上平行套设有两根传送皮带(202),任一个所述辊筒(201)连接有辊筒驱动电机,两根所述传送皮带(202)同步行走共同将方格簇(4)运送至所述摘茧装置(3)下方;所述摘茧装置(3)包括位于所述方格簇输送装置(2)上方的第一竖向升降机构,该第一竖向升降机构上安装有水平的摘茧板(302),所述摘茧板(302)上呈矩形阵列状安装有摘茧柱(303),所述摘茧柱(303)上安装有推头(304),所述推头(304)朝向所述方格簇(4)的方格。2.根据权利要求1所述的方格簇蚕茧采摘机,其特征在于:所述摘茧装置(3)的下方安装有二次摘茧装置,该二次摘茧装置包括两根平行设置在所述支撑架(1)上的滑轨(5),两根所述滑轨(5)的滑块上跨设有同一个刮板(6),所述刮板(6)靠近所述方格簇(4)的下表面,所述刮板(6)连接有刮板驱动件(7)。3.根据权利要求2所述的方格簇蚕茧采摘机,其特征在于:所述刮板(6)靠近所述方格簇输送装置(2)的前端,所述刮板(6)呈倒“L”形状,所述刮板(6)的横板两端分别与两根所述滑轨(5)的滑块固定连接,所述刮板(6)的横板和竖板之间形成二次摘茧空间,该二次摘茧空间朝向所述方格簇(4)下方的空间。4.根据权利要求1、2或3所述的方格簇蚕茧采摘机,其特征在于:所述支撑架(1)上还设置有方格簇限位装置,该方格簇限位装置靠近所述方格簇输送装置(2)的尾端,所述方格簇限位装置包括安装在所述支撑架(1)上的第二竖向升降机构,所述第二竖向升降机构上安装有限位横杆(8),所述限位横杆(8)抵紧在所述方格簇(4)的侧面上。5.根据权利要求2或3所述的方格簇蚕茧采摘机,其特征在于:所述支撑架(1)上还安装有光电传感器(9),该光电传感器(9)的发送器和接收器分别位于所述方格簇(4)的两端。6.根据权利要求5所述的方格簇蚕茧采摘机,其特征在于:所述第一竖向升降机构包括固定安装在所述方格簇(4)上方的支撑板(305),该支撑板(305)上固定安装有第一升降气缸(301),所述第一升降气缸(301)的活塞杆竖向朝下伸出并连接有方格簇安装底板(306),该方格簇安装底板(306)上固定安装有所述摘茧板(302)。7.根据权利要求6所述的方格簇蚕茧采摘机,其特征在于:所述摘茧板(302)的四角分别设有条形的调整孔(308),所述方格簇安装底板(306)上对应四个调整孔(308)分别设有四个锁紧孔,所述调整孔(308)和对应的锁紧孔内安装有锁紧螺栓,所有所述锁紧螺栓将所述摘茧板(302)固定锁紧在所述方格簇安装底板(306)上。8.根据权利要求4所述的方格簇蚕茧采摘机,其特征在于:所述第二竖向升降机构包括第二升降气缸(10),该第二升降气缸(10)的缸筒固定安装在所述支撑架(1)上,所述第二升降气缸(10)的活塞杆朝上伸出并安装有限位座(11),所述限位座(11)上安装有所述限位横杆(8),所述限位横杆(8)两侧的所述限位座(11)还分别设有限位导向柱(12),所述支撑架(1)上对应设有导向孔,所述限位导向柱(12)分别在对应的导向孔内滑动。9.根据权利要求1所述的方格簇蚕茧采摘机,其特征在于:所述方格簇(4)下方的支撑架(1)上还安装有导料斗(13),该导料斗(13)的进料口位于所述方格