一种光伏组件除尘装置的辊刷调节机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109013621A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201810855038.5(22)申请日2018.07.31(71)申请人青岛科源智能装备有限公司地址266590山东省青岛市黄岛区东岳中路598号(72)发明人冯开林黄梁松封安民赵杰修赵衍胜李树振(74)专利代理机构青岛智地领创专利代理有限公司37252代理人朱玉建(51)Int.Cl.B08B11/04(2006.01)B08B1/00(2006.01)B08B1/04(2006.01)B08B13/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种光伏组件除尘装置的辊刷调节机构(57)摘要本发明公开了一种光伏组件除尘装置的辊刷调节机构，其包括回转台支撑架、回转台、三关节机械臂、驱动缸以及辊刷组件；回转台支撑架为固定安装；回转台铰接连接于回转台支撑架上；回转台配置有用于带动所述回转台沿水平方向进行转动的回转台水平驱动机构；三关节机械臂包括一大臂、一小臂以及一安装于辊刷组件上的小臂铰接耳座；大臂的下端铰接连接于回转台的前下部；大臂的上端与小臂的一端铰接连接，小臂的另一端与小臂铰接耳座铰接连接；驱动缸包括大臂变幅缸、小臂张角缸以及辊刷调角缸等部件，用于控制大臂、小臂和清扫辊刷的摆动。本发明很好实现了对辊刷位置和角度的精确控制。CN109013621ACN109013621A权利要求书1/2页1.一种光伏组件除尘装置的辊刷调节机构，其特征在于，包括：回转台支撑架、回转台、三关节机械臂、驱动缸以及辊刷组件；回转台支撑架为固定安装；回转台铰接连接于回转台支撑架上；回转台配置有用于带动所述回转台沿水平方向进行转动的回转台水平驱动机构；三关节机械臂包括一大臂、一小臂以及一安装于辊刷组件上的小臂铰接耳座；大臂的下端铰接连接于回转台的前下部；大臂的上端与小臂的一端铰接连接，小臂的另一端与小臂铰接耳座铰接连接；驱动缸包括大臂变幅缸、小臂张角缸以及辊刷调角缸；大臂变幅缸的一端铰接连接在回转台的后上部，另一端铰接连接在大臂上；小臂张角缸的一端铰接连接在大臂上，另一端铰接连接在小臂上；辊刷调角缸的一端铰接连接在小臂上，另一端铰接连接在小臂铰接耳座上；所述回转台沿水平方向转动的角度范围为0-180°；所述大臂的下端与回转台的前下部铰接连接处、大臂的上端与小臂的铰接连接处、以及小臂与小臂铰接耳座的铰接连接处分别设有角度传感器。2.根据权利要求1所述的光伏组件除尘装置的辊刷调节机构，其特征在于，所述回转台水平驱动机构包括旋转驱动缸、一号连杆和二号连杆；一号连杆为圆弧形连杆，二号连杆为直连杆；旋转驱动缸的尾端为铰接方式安装，旋转驱动缸的活塞杆端铰接于一号连杆的弧段上；一号连杆的一端为铰接方式安装，一号连杆的另一端与二号连杆的一端铰接连接；二号连杆的另一端铰接连接于回转台的底部。3.根据权利要求2所述的光伏组件除尘装置的辊刷调节机构，其特征在于，所述一号连杆的弧度占整个圆周的比例为55％；所述一号连杆的弧段上的铰接点到一号连杆两个端部的弧段长度比例为32:68。4.根据权利要求1所述的光伏组件除尘装置的辊刷调节机构，其特征在于，所述小臂与小臂铰接耳座之间设有三号连杆和四号连杆；三号连杆为弧形连杆，四号连杆为直连杆；在小臂的端部、三号连杆、四号连杆以及小臂铰接耳座上均设有两组铰接孔；其中：小臂的端部的一组铰接孔与三号连杆的一组铰接孔之间通过销轴连接；小臂的端部另一组铰接孔与小臂铰接耳座上的一组铰接孔之间通过销轴连接；三号连杆的另一组铰接孔与四号连杆的一组铰接孔之间通过销轴连接；四号连杆的另一组铰接孔与小臂铰接耳座上的另一组铰接孔之间通过销轴连接；由所述小臂、三号连杆、四号连杆和小臂铰接耳座形成平面铰链四杆机构；辊刷调角缸的另一端铰接在三号连杆与四号连杆之间的销轴上。5.根据权利要求1所述的光伏组件除尘装置的辊刷调节机构，其特征在于，所述辊刷组件包括辊刷固定架、集尘罩、辊刷以及辊刷驱动马达；小臂铰接耳座安装于辊刷固定架上；集尘罩、辊刷的长度方向与辊刷固定架的长度方向保持一致；2CN109013621A权利要求书2/2页在辊刷固定架的两个端部分别固定安装有一个辊刷连接套筒；辊刷位于集尘罩的内侧，辊刷的端部通过辊刷轴套安装于辊刷连接套筒的对应端部；辊刷驱动马达位于辊刷的一端，且与辊刷连接；集尘罩包括一弧形罩体以及在弧形罩体每个端部分别设置的一个端板；每个端板分别通过一个端板轴套安装于辊刷连接套筒上。6.根据权利要求5所述的光伏组件除尘装置的辊刷调节机构，其特征在于，所述辊刷固定架的两个端部均设有测距传感器。7.根据权利要求6所述的光伏组件除尘装置的辊刷调节机构，其特征在于，所述辊刷固定架的一个