电机与拖动复习笔记.doc

第0章绪论:1、电机:利用电磁感应原理实现能量转换得机械2、电力拖动系统包括:电动机、传动机构、生产机械、控制设备与电源。第1章直流电机1、2绕组1、单叠绕组:,即(向下取整);,。p为磁极对数,Z为槽数,为第一节距(同一个元件得两个边跨过得距离),为换向器节距。画图步骤:1)计算;2)根据Z得数目画线(等间距),线得数目与Z相同。(Z=16,=4)(实线、虚线都画)3)根据得值连接绕组,即编号为1得实线,需要跟编号为5(1+)得虚线相连。4)将编号为1得实线连接到编号为1换向片(位置自己定,换向片宽度与实线间宽度一样),(换向器编号与实线编号一致),将编号为5得虚线连接到编号为2得换向片。5)平移将其她得画出来6)画磁极,磁极宽度约为倍得实线间宽度,极性交替放在线中,磁极平移距离为倍得实线宽度;在磁极中心下方画出电刷(N极下为+,S极下为—)单叠绕组特点:1)并联支路对数等于磁极对数,即;2)电刷数等于主磁极数,电刷间电动势等于并联支路电动势,电刷位置应使支路感应电动势最大(即电刷位置对准磁极中心);3)电枢绕组闭合回路中,感应电动势之与为0,内部无换流4)正负电刷引出得电枢电流为各支路电流之与,。为支路对数5)元件得两个出线端连接于相邻两个换向片上,即。2、单波绕组:,即(向下取整);(向下取整),。画图与单叠类似。特点:1)并联支路数=2,与磁极对数无关,即。2)电刷数等于主磁极数,电刷间电动势等于并联支路电动势,电刷位置应使支路感应电动势最大(即电刷位置对准磁极中心);(理论上电刷用2个就够了,但为了可靠换向,采用全额电刷)3)正负电刷引出得电枢电流为各支路电流之与,。1、3电枢反应一、定义:1、电枢反应:电枢磁场对气隙磁场得影响or电枢磁动势对主磁极得磁动势得影响。2、励磁XX:所谓励磁XX就就是产生磁场(虽然有磁极,但就是由磁极产生得磁场很弱,所以需要励磁XX来激励(加强)磁场),励磁电流为0,则可默认磁场不存在。(下角标为f)3、电枢XX:所谓电枢XX,即转子产生得XX;电枢磁场可瞧做由电枢(负载)电流引起得;空载即电流为0,无电枢磁场。(下角标为a)4、在电枢反应中由3个绕组:励磁绕组(直流),电枢绕组(交流),电刷绕组(直流)。5、励磁磁场与电枢磁场构成电机整体得磁场,整体得磁场分为主磁场与漏磁场。6、电枢反应得影响:1)电刷在几何中性线上a)使气隙磁场发生畸变b)对主磁场产生去磁作用2)电刷不在几何中性线上电刷顺转向偏移电刷逆转向偏移发电机去磁助磁电动机助磁去磁1、4电枢磁动势、电枢转矩与电磁功率1、电枢电动势指直流电机正负电刷之间得感应电动势,也就是一条支路中产生得感应电动势。2、;为每条支路得感应电动势(支路之间时并联关系,电动势都相同,且都为总电动势);为电动势常数,仅与电机结构有关;为每级磁通;n为转速。3、发电机,电动机。由可知:发电机与同向;电动机与反向4、,为电磁转矩(电磁转矩由每级磁通与电枢电流引起);为转矩常数,仅与电机结构有关;为电枢电流。5、发电机电磁转矩方向与电机转速方向相反,电磁转矩起制动作用;电动机电磁转矩方向与电机转速方向相同,电磁转矩起驱动作用。6、;从机械方向描述电磁功率,为转子角速度;从电气方向描述电磁功率。1、6直流发电机1、直流发电机得励磁方式:自励(串励、并励、复励)、她励。2、;为电枢回路总电阻;;为原动机给发动机得拖动转矩;为空载转矩(各种损耗之与)。;;为原动机得输入功率;为空载损耗;;为给负载得输出电功率;为铜损耗;3、发电机效率;4、发电机计算题公式为额定功率,为额定电压;额定电流,励磁电流,铜损耗,,其中通过发电机得励磁方式确定(并励发电机为),。5、她励直流发电机得运行特性:负载特性(负载为0时为空载特性)、外特性、调节特性。6、并励直流发电机得自励条件:1)主磁路有剩磁;2)励磁绕组极性正确,产生磁通方向与剩磁通方向相同;3)励磁回路得总电阻必须小于该转速下得临界电阻。7、并励直流发电机得外特性曲线下降原因1)电枢反应得去磁效应;2)电枢回路电阻压降;3)端电压降低引起得励磁电流得减小。1、7直流电动机1、直流电机得可逆原理:一台电机既可以做发电机运行,又可以做电动机运行。2、;;为负载转矩;;;3、电动机计算题公式为额定功率,为额定电压;额定电流,励磁电流,铜损耗,,其中通过电动机得励磁方式确定(并励发电机为),,输出转矩。4、第2章直流电动机得电力拖动1、运动方程式:,为静负载转矩,为运动系统得转动惯量,为系统旋转得角速度(弧度),为系统得惯性转矩。转速形式:,为飞轮矩,为动负载转矩。2、系统稳态,系统加速,系统减速。3、负载得转矩特性:恒转矩负载特性(反抗性、位能性)、恒功率负载特性、泵与风机类负载特性。4、她励电动机机械特性:固有机械特性:(