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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109051694A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201810797490.0(22)申请日2018.07.19(71)申请人芜湖固高自动化技术有限公司地址241000安徽省芜湖市鸠江电子产业园F座1、2层(72)发明人于晓东冯沉冲左勤平(74)专利代理机构合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)34119代理人傅磊(51)Int.Cl.B65G47/52(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种高平稳性袋装物料转移装置(57)摘要本发明公开了一种高平稳性袋装物料转移装置,包括:支撑架、转移箱、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构,其中:转移箱包括箱体和位于箱体下方的托板,箱体的一侧开设有进料口,箱体的底部设有卸料口;托板包括第一活动板和第二活动板,托板具有第一状态和第二状态,当托板处于第一状态时,第一活动板和第二活动板所在平面平行于卸料口所在平面,当托板处于第二状态时,第一活动板、第二活动板分别位于卸料口的两侧;第一驱动机构用于驱动托板进行上下移动,第二驱动机构用于驱动托板进行水平移动,第三驱动机构用于托板在第一状态与第二状态之间自动切换。本发明可以防止物料在转移过程中意外脱落,且可以对落料点的位置进行微调。CN109051694ACN109051694A权利要求书1/2页1.一种高平稳性袋装物料转移装置,其特征在于,包括:支撑架、转移箱、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构,其中:转移箱包括箱体(1)和托板(2),箱体(1)固定安装在支撑架上,且箱体(1)的一侧开设有进料口,箱体(1)的底部开放以形成卸料口;托板(2)位于箱体(1)的下方并与支撑架活动连接,托板(2)包括相对布置的第一活动板(21)和第二活动板(22),托板(2)具有第一状态和第二状态,当托板(2)处于第一状态时,托板(2)中的第一活动板(21)和第二活动板(22)位于同一水平面内并相互抵靠,且第一活动板(21)和第二活动板(22)所在平面平行于卸料口所在平面,当托板(2)处于第二状态时,托板(2)中的第一活动板(21)、第二活动板(22)分别位于卸料口的两侧;第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构分别安装在支撑架上,第一驱动机构用于驱动托板(2)进行上下移动,第二驱动机构用于驱动托板(2)进行水平移动,第三驱动机构用于托板(2)在第一状态与第二状态之间自动切换。2.根据权利要求1所述的高平稳性袋装物料转移装置,其特征在于,支撑架包括第一侧架(3)、第二侧架(4)、顶架(5)、第一活动架(6)、第二活动架(7)、第一导向杆(8)和第二导向杆(9),所述第一侧架(3)与第二侧架(4)相对布置,所述顶架(5)位于第一侧架(3)与第二侧架(4)的上方并分别与第一侧架(3)和第二侧架(4)固定,所述第一活动架(6)位于第一侧架(3)的一侧并可上下滑动的安装在第一侧架(3)上,所述第二活动架(7)位于第二侧架(4)的一侧并可上下滑动的安装在第二侧架(4)上,所述第一导向杆(8)、第二导向杆(9)相对布置,第一导向杆(8)和第二导向杆(9)的两端分别与第一活动架(6)和第二活动架(7)连接;所述箱体(1)位于第一侧架(3)与第二侧架(4)之间并分别与第一侧架(3)和第二侧架(4)固定连接,且箱体(1)的底部位于第一导向杆(8)和第二导向杆(9)的上方;第一活动板(21)的一侧与第一导向杆(8)连接并随着第一导向杆(8)的转动而转动,第二活动板(22)的一侧与第二导向杆(9)连接并随着第二导向杆(9)的转动而转动;所述第一驱动机构分别与第一活动架(6)和第二活动架(7)连接以用于驱动第一活动架(6)和第二活动架(7)上下移动;所述第二动力机构分别与第一导向杆(8)和第二导向杆(9)连接以用于驱动第一导向杆(8)和第二导向杆(9)转动,并使第一导向杆(8)与第二导向杆(9)的转动方向相反;所述第三驱动机构分别与第一活动板(21)和第二活动板(22)连接以用于驱动第一活动板(21)、第二活动板(22)分别在第一导向杆(8)、第二导向杆(9)来回移动。3.根据权利要求2所述的高平稳性袋装物料转移装置,其特征在于,第一导向杆(8)上设有与其轴向滑动径向固定配合的第一导向套(10),第二导向杆(9)上设有与其轴向滑动径向固定配合的第二导向套(11);所述第一活动板(21)远离第二活动板(22)的一侧与第一导向套(10)固定连接,所述第二活动板(22)远离第一活动板(21)的一侧与第二导向套(11)固定连接;所述第三驱动机构分别与第一导向套(10)和第二导向套(11)连接以用于驱动第一导向套(10)、第二导向套(11)分别沿第一导向杆(8)、第二导向