一种变压器铁芯自动叠装生产线.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109087804A(43)申请公布日2018.12.25(21)申请号201810828276.7(22)申请日2018.07.25(71)申请人浙江江山变压器股份有限公司地址324100浙江省衢州市江山市虎山路84号(72)发明人姜振军(74)专利代理机构杭州裕阳联合专利代理有限公司33289代理人姚宇吉(51)Int.Cl.H01F41/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种变压器铁芯自动叠装生产线(57)摘要本发明涉及变压器生产的自动化设备技术领域，具体涉及一种变压器铁芯自动叠装生产线。其包括支架、料仓、叠片平台、取放机构、传送机构和控制柜，料仓、取放机构和传送机构固定于支撑架上，在支架上安装有多个料仓，取放机构用于抓取料仓中的叠片并置于叠片平台上，传送机构用于送入叠片平台至取放机构的叠片范围内及送出叠片完成后的叠片平台，控制柜可控制取放机构和传送机构。该生产线可实现全天候24小时运转，叠片速度高于人工叠片，从而极大提高生产效率；前期投入生产线的资金后，后期无需支出叠片工人的开支，极大降低生产成本；叠片质量稳定，出错概率远低于人工叠片，从而保证了铁芯的外形美观和变压器质量的稳定性。CN109087804ACN109087804A权利要求书1/2页1.一种变压器铁芯自动叠装生产线，其特征在于，包括支架、料仓、叠片平台、取放机构、传送机构和控制柜，所述料仓、取放机构和传送机构固定于支撑架上，所述叠片平台放于传送机构上，在所述支架上安装有多个料仓，每个所述料仓放入相同规格的叠片，所述取放机构用于抓取料仓中的叠片并置于叠片平台上，所述传送机构用于送入叠片平台至取放机构的叠片范围内及送出叠片完成后的叠片平台，所述控制柜可控制取放机构和传送机构。2.如权利要求1所述的一种变压器铁芯自动叠装生产线，其特征在于，所述取放机构有两个，分别固定于叠片平台两侧的支架上。3.如权利要求2所述的一种变压器铁芯自动叠装生产线，其特征在于，所述取放机构为五轴机械手，所述五轴机械手的抓取端安装有吸盘，所述吸盘连接有气管，所述气管另一端连接压缩泵，所述压缩泵通过气管吸气，从而使吸盘吸住叠片实现抓取。4.如权利要求3所述的一种变压器铁芯自动叠装生产线，其特征在于，所述五轴机械手包括第一气缸、第二气缸、第一电机、第二电机、第三电机以及第一滑轨、第一滑块、第二滑轨、第二滑块，所述第一滑轨固定于支架上，所述第一气缸固定于第一滑轨上，所述第一滑块滑动连接于第一滑轨上，所述第一气缸的顶杆连接第一滑块，所述第一电机固定于第二滑块中，且第一电机的转轴连接第二滑轨，在第二滑轨上安装有第二电机，在第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二电机传动连接第二滑块，并可带动第二滑块沿第二滑轨上滑动，在第二滑块末端固定有第二气缸，所述第二气缸的顶杆连接第三电机，所述第三电机的转轴上固定有旋转架，所述旋转架上安装有吸盘。5.如权利要求1所述的一种变压器铁芯自动叠装生产线，其特征在于，所述料仓包括第一挡块、第二挡块和滑管，所述滑管和第一挡块固定于支架上，且第一挡块位于滑管一端的上部，所述第二挡块滑动连接于滑管上，所述第二挡块可在滑管上滑动或固定，所述第一挡块和第二挡块之间的空间形成放置叠片的腔体。6.如权利要求1所述的一种变压器铁芯自动叠装生产线，其特征在于，所述叠片平台包括：底板；自左向右依次设置于底板上的第一叠片仓和第二叠片仓，自上而下依次设置于底板上的第三叠片仓、第四叠片仓和第五叠片仓，所述第一叠片仓、第二叠片仓、第三叠片仓、第四叠片仓和第五叠片仓内部均具有限位机构，所述限位机构用于限制一定数量和宽度的叠片层叠放入，所述第一叠片仓叠入第一叠片组，所述第二叠片仓叠入第二叠片组，且所述第一叠片组和第二叠片组平行；所述第三叠片仓叠入第三叠片组，所述第四叠片仓叠入第四叠片组，所述第五叠片仓叠入第五叠片组，且所述第三叠片组、第四叠片组和第五叠片组相互平行；所述第一叠片组垂直于第三叠片组，所述第一叠片组、第二叠片组、第三叠片组、第四叠片组、第五叠片组构成“日”字形变压器叠片绕线骨架。7.如权利要求6所述的一种变压器铁芯自动叠装生产线，其特征在于，所述限位机构为阶梯状结构和销组中的至少一种，所述销组包括多根自上而下长度依次增加的销杆。8.如权利要求1所述的一种变压器铁芯自动叠装生产线，其特征在于，所述传送机构包2CN109087804A权利要求书2/2页括安装于支架上的第一滚筒排、第二滚筒排和第三滚筒排，所述第一滚筒排通过传动机构实现对叠片平台的传送，所述第二滚筒排和第三滚筒排分别位于第一滚筒排的首尾两端。9.如权利要求8所述的一种变压器铁芯自动叠装生产线，其特征在于，所述传动机构包