一种气动修剪装置和修剪系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109089590A(43)申请公布日2018.12.28(21)申请号201811107617.8(22)申请日2018.09.21(71)申请人广东交通职业技术学院地址510650广东省广州市花都区工业大道11号(72)发明人吴良军温福军陈超莹伍文艳肖心远蒋波(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人张春水唐京桥(51)Int.Cl.A01G3/033(2006.01)B65H75/40(2006.01)B65H75/44(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种气动修剪装置和修剪系统(57)摘要本申请涉及农业的技术领域，特别涉及一种气动修剪装置。本申请包括：支撑架；气源装置，气源装置设置在支撑架上；气管存放转盘装置；气管存放转盘装置设置在支撑架上，其包括气管存放转盘、转动驱动装置和气动换向阀，转动驱动装置安装在支撑架上，且转动驱动装置与气管存放转盘的转轴通过联轴器连接，转动驱动装置与气动换向阀通过气管连接，气动换向阀与气源装置通过气管连接，其中，转动驱动装置、气动换向阀与气源装置形成气管的自动卷收卷放气动回路；气动剪，气动剪与气源装置通过气管连接，且气管存放在气管存放转盘上。本申请的目的在于提供一种能自动卷收卷放气管的气动修剪装置，以方便对大面积果园进行修剪作业，从而提高工作效率。CN109089590ACN109089590A权利要求书1/2页1.一种气动修剪装置，其特征在于，包括：支撑架；气源装置，所述气源装置设置在所述支撑架上；气管存放转盘装置，气管存放转盘装置设置在所述支撑架上，其包括气管存放转盘、转动驱动装置和气动换向阀，所述转动驱动装置安装在所述支撑架上，且所述转动驱动装置与所述气管存放转盘的转轴通过联轴器连接，所述转动驱动装置与所述气动换向阀通过气管连接，所述气动换向阀与所述气源装置通过气管连接，其中，所述转动驱动装置、所述气动换向阀与所述气源装置形成气管的自动卷收卷放气动回路；气动剪，所述气动剪与所述气源装置通过气管连接，且所述气管存放在所述气管存放转盘上。2.根据权利要求1所述的气动修剪装置，其特征在于，所述气源装置包括：发动机；空气压缩机，所述空气压缩机通过传动带与所述发动机的输出轴连接；储气罐，所述储气罐与所述空气压缩机通过管道连接；其中，所述气动换向阀与所述储气罐通过气管连接。3.根据权利要求1所述的气动修剪装置，其特征在于，所述气动剪具体包括：伸缩杆，为中空结构；气动剪刀头，所述气动剪刀头设置在所述伸缩杆的一端，且所述气动剪刀头为气动控制的剪刀头；气管接头，所述气管接头设置在所述伸缩杆上；握柄，所述握柄设置在所述伸缩杆的另一端。4.根据权利要求1所述的气动修剪装置，其特征在于，所述转动驱动装置具体为双向气动马达。5.根据权利要求1所述的气动修剪装置，其特征在于，所述气动换向阀具体为三位四通手动换向阀。6.根据权利要求2所述的气动修剪装置，其特征在于，所述气管的自动卷收卷放气动回路还设置有气动消声器，所述气动换向阀通过所述气动消声器与所述储气罐通过气管连接。7.根据权利要求1至6任意一项所述的气动修剪装置，其特征在于，所述储气罐还包括气压表和溢流阀；所述气压表安装在所述储气罐上，用于显示所述储气罐的气压值；所述溢流阀安装在所述储气罐上，用于保护所述储气罐。8.根据权利要求1至6任意一项所述的气动修剪装置，其特征在于，所述气动修剪装置还包括行走轮；所述行走轮安装在所述支撑架的底部。9.一种修剪系统，其特征在于，包括如权利要求1至6任意一项所述的气动修剪装置；安装装置，所述安装装置设置在所述支撑架的底部；运送小车，所述气动修剪装置通过所述安装装置可拆卸的安装在所述运送小车的车箱内；2CN109089590A权利要求书2/2页运送导轨，所述运送小车的滑轮与所述运送导轨滑动连接。10.根据权利要求9所述的修剪系统，其特征在于，所述安装装置具体为永磁吸盘。3CN109089590A说明书1/5页一种气动修剪装置和修剪系统技术领域[0001]本申请涉及农业的技术领域，特别涉及一种气动修剪装置和修剪系统。背景技术[0002]目前，国内果树修剪作业以手动方式为主，劳动强度大，作业效率低，剪枝时易折断树枝。采用气动修剪技术可大幅降低劳动强度，提高作业效率和质量，提升果园机械化管理水平。目前的气动剪结构如图1所示，气动剪工作原理如下：接通气源，逆时针方向拨动安全杆，握压操作杆前端使开关阀(单向阀)开启，压缩空气由快速接头进入气缸，高压空气推动内置活塞向右运动，活塞杆推动动刀作定轴转动，动刀和定刀咬合完成剪切动作。松开操作杆，开关阀关闭，无杆腔内空气从开关阀的出气口排出，回位弹簧将活塞顶回初始