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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115961443A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202211539456.6(22)申请日2022.12.02(71)申请人东莞市华鼎智能装备有限公司地址523000广东省东莞市寮步镇向西沿河新街1号3栋101室(72)发明人胡家金曾令威吴科(74)专利代理机构广东莞促知识产权代理事务所(普通合伙)44683专利代理师欧阳学仕(51)Int.Cl.D06C13/00(2006.01)D06G1/00(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图8页(54)发明名称一种全自动高效铲毛机及其工作方法(57)摘要本发明公开了一种全自动高效铲毛机及其工作方法,涉及铲毛机技术领域,为解决现有的铲毛机主要为手持式操作结构,使用时由工作人员握持手柄部分,带动铲毛机移动实现对地毯的铲毛作业,但需要大规模作业时,该方式人力消耗大,效率较低的问题。电源箱,其设置在X轴导轨后端的一侧,所述电源箱的后端安装有配电柜,所述配电柜通过配电柜支架与电源箱固定连接;支板,其安装在所述X轴导轨的两端,且支板与X轴导轨焊接连接;第二齿条,其安装在所述Y轴导轨的上端面;Y轴传动设备支架,其安装在所述X轴导轨的中间位置处,所述Y轴传动设备支架的后端安装有第一齿轮箱。CN115961443ACN115961443A权利要求书1/3页1.一种全自动高效铲毛机,包括X轴导轨(1)和Y轴导轨(13),所述Y轴导轨(13)设置有两个,且两个Y轴导轨(13)分别设置在X轴导轨(1)两端的外侧;其特征在于:还包括:电源箱(3),其设置在X轴导轨(1)后端的一侧,所述电源箱(3)的后端安装有配电柜(4),所述配电柜(4)通过配电柜支架(5)与电源箱(3)固定连接;支板(10),其安装在所述X轴导轨(1)的两端,且支板(10)与X轴导轨(1)焊接连接;第二齿条(15),其安装在所述Y轴导轨(13)的上端面;Y轴传动设备支架(6),其安装在所述X轴导轨(1)的中间位置处,所述Y轴传动设备支架(6)的后端安装有第一齿轮箱(7),所述第一齿轮箱(7)的后端安装有第一步进电机(8),所述第一齿轮箱(7)的两端均安装有传动轴(9),两端所述传动轴(9)均贯穿并延伸至支板(10)的外部,且安装有Y轴传动齿轮(12),所述Y轴传动齿轮(12)与第二齿条(15)啮合传动连接;导向条(16),其安装在所述X轴导轨(1)的前端面;第一齿条(2),其安装在所述X轴导轨(1)的上端面;支撑板(17),其设置在所述X轴导轨(1)的前端,所述支撑板(17)的后端通过第一滑块(18)与导向条(16)滑动连接,所述支撑板(17)的后端安装有第二齿轮箱(19),所述第二齿轮箱(19)的一侧安装有第二步进电机(20),所述第二齿轮箱(19)的下端安装有X轴传动齿轮,第二步进电机(20)的输出端通过第二齿轮箱(19)与X轴传动齿轮传动连接,且X轴传动齿轮与第一齿条(2)啮合传动连接;载台(22),其安装在所述支撑板(17)的前端,所述载台(22)的下方设置有传动台(29),所述传动台(29)的下方设置有铲毛机构(28),所述铲毛机构(28)下端的外部安装有底板(26),所述底板(26)的四角通过连接杆(27)与传动台(29)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动高效铲毛机,其特征在于:所述传动轴(9)的一端贯穿并延伸至第一齿轮箱(7)的内部,且安装有从动伞齿(43),所述第一步进电机(8)的输出端贯穿并延伸至第一齿轮箱(7)的内部,且安装有主动伞齿(42),所述第一步进电机(8)通过主动伞齿(42)与从动伞齿(43)啮合传动连接。3.根据权利要求2所述的一种全自动高效铲毛机,其特征在于:所述支板(10)与传动轴(9)的连接处安装有轴承座(11)。4.根据权利要求3所述的一种全自动高效铲毛机,其特征在于:所述支撑板(17)前端的两侧均安装有垂直导轨(21),所述载台(22)上端的两侧均安装有调节架(23),所述调节架(23)的后端通过第三滑块(36)与垂直导轨(21)滑动连接,所述第三滑块(36)上安装有锁紧帽(37)。5.根据权利要求4所述的一种全自动高效铲毛机,其特征在于:所述支板(10)外壁的一侧安装有第一支撑块(30),所述第一支撑块(30)的一端安装有第一导轮支架(31),所述第一导轮支架(31)的上端安装有第一导轮(32),且第一导轮(32)与第一导轮支架(31)转动连接,所述支撑板(17)后端的两侧均安装有第二支撑块(38),所述第二支撑块(38)的一端安装有第二导轮支架(39),所述第二导轮支架(39)的下端安装有第二导轮(40),且第二导轮(40)与第二导轮支架(39)转动连接。6.根据权利要求5所述的一种全自动