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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115958416A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202211544028.2(22)申请日2022.12.04(71)申请人重庆前卫表业有限公司地址401121重庆市渝北区黄山大道中段69号(72)发明人周强寇明林曾应浩杨显越陈云陈重州冯仕贵王泾宇张超文科梁浩谢孝果(74)专利代理机构重庆千石专利代理事务所(普通合伙)50259专利代理师周云涛(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称一种膜式燃气表导杆架装配设备(57)摘要本发明公开了一种膜式燃气表导杆架装配设备,包括送料机构和上料机构,上料机构包括机架,该机架上设置有接料部、抓料部和上料装配部,其中接料部的进料口与送料机构的出料口对接,抓料部从接料部上抓取导杆架后送入上料装配部上,从而完成导杆架的上料,本发明提供的设备,通过送料机构给上料机构不断输送导杆架,导杆架进入上料机构的接料部后,抓料部将导杆架抓起,并进一步将其送入位于上料装配部上的膜式燃气表底座上,从而完成上料,该设备实现了自动化上料,节省了人工成本,有利于企业提高生产效率,降低产品成本。CN115958416ACN115958416A权利要求书1/2页1.一种膜式燃气表导杆架装配设备,其特征在于:包括送料机构和上料机构;所述上料机构包括机架(1),该机架(1)上设置有接料部(2)、抓料部(3)和上料装配部(4),其中所述接料部(2)的进料口与所述送料机构的出料口对接,所述抓料部(3)从所述接料部(2)上抓取导杆架后送入所述上料装配部(4)上,从而完成导杆架的上料。2.根据权利要求1所述的一种膜式燃气表导杆架装配设备,其特征在于:所述接料部(2)包括接料盘(201)和旋转气缸(202),所述旋转气缸(202)安装在所述机架(1)上,所述接料盘(201)包括固定外盘(201a),该固定外盘(201a)安装于所述旋转气缸(202)的缸筒上,其对应所述送料机构的出料口开设有进料缺口(201b),所述固定外盘(201a)内设有旋转内盘(201c),该旋转内盘(201c)与所述旋转气缸(202)的活塞杆连接,所述旋转内盘(201c)上沿径向开设有进料通槽(201d),进料时,所述进料通槽(201d)与所述进料缺口(201b)对接,从而方便进料。3.根据权利要求1或2所述的一种膜式燃气表导杆架装配设备,其特征在于:所述抓料部(3)包括夹爪水平移动结构(301)、夹爪升降结构(302)以及抓取夹爪(303),所述夹爪水平移动结构(301)上安装有所述夹爪升降结构(302),所述抓取夹爪(303)安装在所述夹爪升降结构(302)上。4.根据权利要求3所述的一种膜式燃气表导杆架装配设备,其特征在于:所述抓取夹爪(303)包括气动手指(303a)及两块夹持块(303b),两块所述夹持块(303b)分别安装在所述气动手指(303a)的两个夹爪上,其中一个所述夹持块(303b)上对应导杆架的两个“U”形臂的每个臂部还设置有两个凸块(303c),两个所述凸块(303c)之间形成卡入缺口,另一个所述夹持块(303b)上对应所述凸块(303c)开设有与之配合的槽,夹持时,导杆架的两个“U”形臂分别卡入对应的卡入缺口内,所述气动手指(303a)的两个夹爪合拢后所述凸块(303c)伸入对应是槽内。5.根据权利要求1所述的一种膜式燃气表导杆架装配设备,其特征在于:所述上料装配部(4)包括上料升降结构(401),该上料升降结构(401)上设置有底板(402),所述底板(402)上安装有至少两个销柱(403),至少有两个所述销柱(403)呈对角线分布。6.根据权利要求1或5所述的一种膜式燃气表导杆架装配设备,其特征在于:所述机架(1)上还设有阻挡器(7),该阻挡器(7)位于所述上料装配部(4)的上游方向,所述阻挡器(7)包括支撑板(701)、阻挡安装块(702)和阻挡凸块(703),所述阻挡安装块(702)安装在所述支撑板(701)上,所述阻挡安装块(702)上开设有阻挡凹槽,所述阻挡凸块(703)设于该阻挡凹槽内并与所述阻挡安装块(702)铰接,所述阻挡凸块(703)的底部和和阻挡凹槽底部之间通过复位弹簧连接,所述阻挡凸块(703)的高度沿远离上料装配部(4)方向往靠近上料装配部(4)的方向呈增大趋势,所述阻挡凸块(703)最靠近所述上料装配部(4)处的高度超出所述阻挡凹槽。7.根据权利要求1或5所述的一种膜式燃气表导杆架装配设备,其特征在于:所述送料机构包括送料输送带(5)和振动盘(6),所述送料输送带(5)的出料口位于所述振动盘(6)的进料口上方,所述振动盘(6)