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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109108741A(43)申请公布日2019.01.01(21)申请号201811210014.0(22)申请日2018.10.17(71)申请人黄石启邦自动化设备股份有限公司地址435000湖北省黄石市经济技术开发区金山大道188号仓库(72)发明人胡正发(74)专利代理机构北京挺立专利事务所(普通合伙)11265代理人吴彩凤(51)Int.Cl.B24B3/36(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B41/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种全自动刀片双面打磨装置(57)摘要本发明提供一种全自动刀片双面打磨装置,包括工作台一和工作台二,所述工作台一的底部固定安装有支撑架,所述支撑架上焊接有安装板,所述安装板上通过螺栓安装有上料液压杆,所述工作台一一侧的顶部设置有上料升降台,所述上料升降台与上料液压杆的活塞杆形成固定连接,所述工作台一两侧的顶部分别通过螺栓安装有支撑板一和支撑板二,滑杆的两端分别通过螺栓安装在支撑板一和支撑板二的一侧,所述滑杆的数量为2个,机械手一、机械手二和机械手三上均开设有通孔,所述通孔的数量为2个,所述机械手一、机械手二和机械手三均通过通孔套设在滑杆上,该全自动刀片双面打磨装置设计合理,能够全自动对刀片的双面进行打磨,加工效率高。CN109108741ACN109108741A权利要求书1/2页1.一种全自动刀片双面打磨装置,包括工作台一(1)和工作台二(2),其特征在于,所述工作台一(1)的底部固定安装有支撑架(3),所述支撑架(3)上焊接有安装板(4),所述安装板(4)上通过螺栓安装有上料液压杆(5),所述工作台一(1)一侧的顶部设置有上料升降台(6),所述上料升降台(6)与上料液压杆(5)的活塞杆形成固定连接,所述工作台一(1)两侧的顶部分别通过螺栓安装有支撑板一(7)和支撑板二(8),滑杆(9)的两端分别通过螺栓安装在支撑板一(7)和支撑板二(8)的一侧,所述滑杆(9)的数量为2个,机械手一(10)、机械手二(11)和机械手三(55)上均开设有通孔,所述通孔的数量为2个,所述机械手一(10)、机械手二(11)和机械手三(55)均通过通孔套设在滑杆(9)上,所述支撑板一(7)的一侧通过螺栓安装有推送液压杆一(12),所述支撑板二(8)的一侧通过螺栓安装有推送液压杆二(14)和推送液压杆三(57),所述机械手一(10)、机械手二(11)和机械手三(55)上通过螺栓分别安装有固定角板一(13)、固定角板二(15)和固定角板三(56),所述固定角板一(13)与推送液压杆一(12)的活塞杆形成固定连接,所述固定角板二(15)与推送液压杆二(14)的活塞杆形成固定连接,所述固定角板三(56)与推送液压杆三(57)的活塞杆形成固定连接,所述机械手一(10)上通过螺栓安装有送料液压杆一(16),所述送料液压杆一(16)的活塞杆上固定安装有送料电磁吸盘一(17),所述机械手二(11)上通过螺栓安装有送料液压杆二(18),所述送料液压杆二(18)的活塞杆上固定安装有送料电磁吸盘二(20),所述机械手三(55)上通过螺栓安装有下料液压杆(19),所述下料液压杆(19)的活塞杆上固定安装有下料电磁吸盘(21),所述工作台一(1)另一侧的顶部设置有下料区(22),所述工作台一(1)上通过螺栓安装有打磨箱(23),所述打磨箱(23)底部的内侧壁上从左至右依次安装有正面打磨工作台(24)、定位台(25)和反面打磨工作台(26),所述正面打磨工作台(24)和反面打磨工作台(26)内均安装有电动机(54),所述电动机(54)的输出轴上安装有工作台电磁吸盘(52),所述打磨箱(23)的后侧通过螺栓安装有雨刷电机(53),转动杆一(27)的一端通过转动轴安装在打磨箱(23)前侧的内侧壁上,所述转动杆一(27)的另一端安装在雨刷电机(53)的输出轴上,所述转动杆一(27)上固定安装有连接杆(28),所述连接杆(28)的一端固定安装有翻面电动机(29),翻面臂(30)的一端安装在翻面电动机(29)的输出轴上,所述翻面臂(30)的一侧安装有翻面电磁吸盘(31),所述打磨箱(23)内设置有正面打磨装置(32)和反面打磨装置(33),所述正面打磨装置(32)和反面打磨装置(33)上均安装有打磨砂轮和红外传感器(46),所述打磨砂轮上连接有转动杆二(44),所述正面打磨装置(32)和反面打磨装置(33)上均固定安装有铁杆(48),所述工作台二(2)的顶部设置有滑轨一(34),活动架一(35)和活动架二(36)的底部均安装有滑轮,所述活动架一(35)和活动架二(36)均通过滑轮安装在滑轨一(34)上,所述活动