一种橡胶件自动修边机器人.pdf
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一种多功能橡胶件自动修边处理设备.pdf
本发明提出了一种多功能橡胶件自动修边处理设备,包括安装架、第一工作架、第二工作架、齿轮传动机构、第一支撑机构、第一驱动机构、第二支撑机构、第二驱动机构、修边机构;第一支撑机构包括第一支撑组件、多个第二支撑组件;第二支撑机构包括第三支撑组件、多个第四支撑组件;修边机构用于对多个第一支撑立柱、多个第三支撑立柱、多个第二支撑立柱、多个第四支撑立柱上的橡胶件进行修边。本发明可同时对多个橡胶件进行修边处理,能够实现同时对不同尺寸的橡胶件进行修边处理。
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本发明涉及一种橡胶件自动化修边加工设备及橡胶件加工方法,包括底板、内圈夹持装置与外圈修边装置,所述底板中部安装有外圈修边装置,外圈修边装置上端安装有内圈夹持装置,外圈修边装置包括支撑筒、调节杆、调节齿条、连接环、调节气缸、调节板、直线导轨、滑动板与推送电动推杆,内圈夹持装置包括支撑架、转动电机、调节筒、工作板、调节滑杆、调节夹持板、夹持架与夹持调节机构。本发明可以解决现有环形橡胶件修边过程中存在的人工成本高、工作效率低、工作成本高与使用范围小等问题,可以实现对环形橡胶件外圈进行自动化修边的功能,具有人工成
一种自适应高效率橡胶件自动修边装置.pdf
本发明提出了一种自适应高效率橡胶件自动修边装置,工作台架上设有多个用于固定橡胶件的定位圆柱;安装支架与工作台架之间形成加工区;修边机构包括多个修边组件、第一驱动机构,修边组件均包括转盘、支杆、修边刀具、转杆,转盘的中心轴线与定位圆柱的中心轴线共线,支杆可移动安装在转盘上,支杆与转盘的连接点偏离转盘中心,支杆靠近转盘中心一侧设有修边刀具,修边刀具与定位圆柱在转盘上的投影之间的距离与橡胶件的厚度相适配;转杆与转盘固定连接;第一驱动机构用于驱动转杆转动;顶出组件用于将修边完成之后的橡胶件脱离定位圆柱。本发明同时
一种橡胶件自动修边机器人.pdf
本发明涉及一种橡胶件自动修边机器人,包括底板、内圈修边装置与外圈修边装置,所述底板中部安装有外圈修边装置,外圈修边装置上端安装有内圈修边装置,内圈修边装置包括支撑架、转动电机、调节筒、工作板、调节滑杆、调节夹持板、调节打磨板、夹持架、夹持调节机构与打磨调节机构。本发明可以解决现有环形橡胶件修边过程中存在的人工成本高、工作效率低、工作成本高、内圈修边难度大与使用范围小等缺点,可以实现对环形橡胶件内圈、外圈进行自动化修边的功能,具有人工成本低、工作效率高、工作成本低、内圈修边难度小与使用范围广等优点。
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