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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109176223A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201811188743.0(22)申请日2018.10.12(71)申请人蔡国梁地址317000浙江省台州市临海市小芝镇南洋村2-16号(72)发明人蔡国梁(51)Int.Cl.B24B9/20(2006.01)B24B41/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种橡胶件自动修边机器人(57)摘要本发明涉及一种橡胶件自动修边机器人,包括底板、内圈修边装置与外圈修边装置,所述底板中部安装有外圈修边装置,外圈修边装置上端安装有内圈修边装置,内圈修边装置包括支撑架、转动电机、调节筒、工作板、调节滑杆、调节夹持板、调节打磨板、夹持架、夹持调节机构与打磨调节机构。本发明可以解决现有环形橡胶件修边过程中存在的人工成本高、工作效率低、工作成本高、内圈修边难度大与使用范围小等缺点,可以实现对环形橡胶件内圈、外圈进行自动化修边的功能,具有人工成本低、工作效率高、工作成本低、内圈修边难度小与使用范围广等优点。CN109176223ACN109176223A权利要求书1/2页1.一种橡胶件自动修边机器人,包括底板(1)、内圈修边装置(2)与外圈修边装置(3),其特征在于:所述底板(1)中部安装有外圈修边装置(3),外圈修边装置(3)上端安装有内圈修边装置(2);其中:所述外圈修边装置(3)包括支撑筒(31)、调节杆(32)、调节齿条(33)、连接环(34)、调节气缸(35)、调节板(36)、直线导轨(37)、滑动板(38)、推送电动推杆(39)与固定架(310),支撑筒(31)安装在底板(1)上,支撑筒(31)为空心圆柱形结构,支撑筒(31)侧壁上沿其周向方向均匀开设有调节孔,调节孔内通过螺纹连接方式与调节杆(32)一端相连接,调节杆(32)另一端沿其周向方向均匀设置有凸齿,凸齿外侧啮合有调节齿条(33),调节齿条(33)上端与连接环(34)下端相连接,连接环(34)下端与调节气缸(35)顶端相连接,调节气缸(35)底端安装在底板(1)上,调节杆(32)中部通过轴承与调节板(36)侧壁相连接,调节板(36)下端通过滑动配合方式安装在直线导轨(37)上,直线导轨(37)安装在底板上,调节板(36)侧壁上开设有滑动槽,滑动槽内通过滑动配合方式安装有滑动板(38),滑动板(38)外侧与推送电动推杆(39)顶端相连接,推送电动推杆(39)底端安装在调节板(36)侧壁上,滑动板(38)内侧从上往下均匀安装有固定架(310),相邻固定架(310)之间布置有砂纸,砂纸安装在滑动板(38)内侧;所述内圈修边装置(2)包括支撑架(21)、转动电机(22)、调节筒(23)、工作板(24)、调节滑杆(25)、调节夹持板(26)、调节打磨板(27)、夹持架(28)、夹持调节机构(29)与打磨调节机构(210),支撑架(21)安装在支撑筒(31)上端,支撑架(21)内通过电机座安装有转动电机(22),转动电机(22)输出轴与调节筒(23)下端相连接,调节筒(23)为空心圆柱形结构,调节筒(23)内壁中部安装有工作板(24),工作板(24)上端沿其周向方向均匀开设有三个调节槽,工作板(24)下端沿其周向方向均匀开设有三个调节槽,且位于工作板(24)上端的调节槽与位于工作板(24)下端的调节槽相间布置,调节槽内通过滑动配合方式安装有调节滑杆(25),安装在位于工作板(24)上端的调节槽内的调节滑杆(25)顶端安装有调节夹持板(26),安装在位于工作板(24)下端的调节槽内的调节滑杆(25)顶端安装有调节打磨板(27),调节夹持板(26)与调节打磨板(27)侧壁均为弧面结构,调节夹持板(26)侧壁上从上往下均匀安装有夹持架(28),调节打磨板(27)侧壁上设置有砂纸,且安装在位于工作板(24)上端的调节槽内的调节滑杆(25)上端与夹持调节机构(29)相连接,安装在位于工作板(24)下端的调节槽内的调节滑杆(25)下端与打磨调节机构(210)相连接,夹持调节机构(29)与打磨调节机构(210)结构相同,且夹持调节机构(29)与打磨调节机构(210)上下对称布置。2.根据权利要求1所述的一种橡胶件自动修边机器人,其特征在于:所述夹持调节机构(29)包括调节圆板(291)、凸柱(292)、调节电机(293)与安装板(294),调节圆板(291)通过轴承安装在调节筒(23)内壁上,调节圆板(291)上沿其周向方向均匀开设有调节滑槽,调节滑槽内通过滑动配合方式与凸柱(292)一端相连接,凸柱(292)另一端安装在调节滑杆(25)上,调节圆板(291)中部与调节电机(293)输出轴相连接,调节电机(293)通