挡箱机构及码放装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109178902A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201811314667.3(22)申请日2018.11.06(71)申请人广东美的智能机器人有限公司地址528311广东省佛山市顺德区北滘镇北滘居委会蓬莱路工业大道美的全球创新中心3栋(72)发明人何辉黄善胜梁耀棠黄知寿(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343代理人尚志峰汪海屏(51)Int.Cl.B65G47/88(2006.01)B65G57/20(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图7页(54)发明名称挡箱机构及码放装置(57)摘要本发明提供了一种挡箱机构和码放装置，其中，挡箱机构包括：支撑架，支撑架设置有货物的入口和出口；移动平台，设置在支撑架上，并可相对于支撑架运动；挡箱组件，可转动地设置在支撑架上，且挡箱组件可沿移动平台的运动方向运动。本发明提供的挡箱机构，结构简单，可实现一层垛料的堆积成形，实现货物移动位置的精准控制，实现货物的快速码放。CN109178902ACN109178902A权利要求书1/3页1.一种挡箱机构，其特征在于，包括：支撑架，所述支撑架设置有货物的入口和出口；移动平台，设置在所述支撑架上，并可相对于所述支撑架运动；挡箱组件，可转动地设置在所述支撑架上，且所述挡箱组件可沿所述移动平台的运动方向运动。2.根据权利要求1所述的挡箱机构，其特征在于，所述挡箱组件包括：安装件，设置在所述支撑架上；挡箱件，可转动地设置在所述安装件上；和第一驱动部，与所述安装件相连接，所述第一驱动部用于驱动所述安装件沿所述移动平台的运动方向运动。3.根据权利要求2所述的挡箱机构，其特征在于，所述第一驱动部包括：第一电机，设置在所述支撑架上；第一减速器，与所述第一电机相连接；丝杠，与所述第一减速器相连接，所述安装件设置在所述丝杠上，并可在所述丝杠转动时，相对于所述丝杠运动；或所述第一驱动部包括：电磁推杆，设置在所述支撑架上并与所述安装件相连接，所述电磁推杆推动所述安装件运动。4.根据权利要求3所述的挡箱机构，其特征在于，所述第一驱动部还包括：导向件，设置在所述支撑架上，所述安装件沿所述导向件的延伸方向运动。5.根据权利要求4所述的挡箱机构，其特征在于，所述导向件包括导向杆，所述安装件上设有通孔，所述导向杆伸入所述通孔内，所述导向杆的个数为至少一个；或所述导向件包括导向凸出和导向槽，所述导向凸出和所述导向槽中的一个设置在所述支撑架上，另一个设置在所述安装件上，所述导向凸出伸入所述导向槽内。6.根据权利要求2至5中任一项所述的挡箱机构，其特征在于，所述挡箱件包括：摆杆，其一端可转动地设置在所述安装件上；挡杆，与所述摆杆的另一端相连接，所述挡杆用于对所述货物进行限位；第二驱动部，与所述摆杆相连接，用于驱动所述摆杆转动。7.根据权利要求6所述的挡箱机构，其特征在于，所述第二驱动部与所述第一驱动部配合作用，并在所述第一驱动部的驱动下被动驱动所述摆杆转动；所述第二驱动部包括：弹性件，其一端与所述安装件可转动连接，所述弹性件的另一端与所述摆杆可转动连接；第一止挡件，设置在所述支撑架上，所述第一止挡件设置在所述支撑架靠近所述货物的出口的第一预设位置，所述第一止挡件位于所述摆杆的转动中心的下方；以所述弹性件相对于安装件的转动中心、所述弹性件相对于所述摆杆的转动中心以及所述摆杆相对于所述安装件的转动中心共线时，所述摆杆的位置为死点位置；在所述安装件向所述货物的入口所在方向运动的过程中，当所述摆杆受所述第一止挡件阻碍而顺时针2CN109178902A权利要求书2/3页转动并经过所述死点位置时，所述摆杆在所述弹性件的作用下转动，带动所述挡杆运动至所述货物上方。8.根据权利要求7所述的挡箱机构，其特征在于，所述弹性件相对于所述摆杆的转动中心位于所述摆杆的中心线上，所述弹性件相对于所述摆杆的转动中心位于所述摆杆相对于所述安装件的转动中心的靠近所述摆杆内部的一侧。9.根据权利要求7所述的挡箱机构，其特征在于，所述第一止挡件包括：安装座，设置在所述支撑架上，所述安装座上设有匚型槽，所述匚型槽的开口端朝向所述货物的出口所在方向；止动叉，其一端设置在所述匚型槽内，并与所述安装座可转动连接，所述止动叉的另一端伸出所述匚型槽；扭簧，设置在所述匚型槽内，所述止动叉通过所述扭簧与所述安装座可转动连接；其中，在所述安装件向所述货物的入口所在方向运动的过程中，在所述止动叉与所述摆杆相抵接时，所述止动叉与所述匚型槽的槽壁相抵接；在所述安装件向所述货物的出口所在方向运动的过程中，在所述摆杆与所述止动叉相分离时，所述止动叉可在所述扭簧的作用下复位。10.根据权利要求7至9中任一项所述的挡箱机